ÃÖ´ë1.5 m x 0.5 m x 0.3 m travel T-style ·Îº¿ ¼³Á¤°¡´É
³ôÀº ÀÛ¾÷󸮷®À» Á¦°øÇØÁÖ´Â
ÃÖ´ë 1.4 m/s
ÅëÇÕ ÄÉÀÌºí °ü¸® ½Ã½ºÅÛ(CMS)Àº ±ÍÇÏÀÇ Àåºñ Å©±â¸¦ ÁÙ¿©ÁÝ´Ï´Ù.
¿ä±¸ ¾îÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ´ëÇÑ ÃÖ´ë
25kgÀÇ 3Ãà ºÎÇÏ
ÀÓÀÇÀÇ ÇÁ·Î¼¼½º ÀåºñÀÇ ½¬¿î ÅëÇÕÀ» À§ÇÑ ¸ÂÃã½Ä Z ¶Ç´Â ¥èÃà
ºü¸¥ ¼³Ä¡¸¦ À§ÇÑ ¿¡¾î·ÎÅØ
ÄÁÆ®·Ñ·¯ Ƽġ ¸ðµå |
| |
¿¡¾î·ÎÅØÀÇ »ê¾÷ °È Cartesian ·Îº¿ÀÎ CartesiusÀº ¿¡¾î·ÎÅØ »ý»êÀÚ ½Ã¸®Áî ¸®´Ï¾î ½ºÅ×ÀÌÁö¿¡ Á¶¸³µÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç
ÇÇÅ©¾ØÇ÷¹À̽º, Á¶¸³, Å×½ºÆ® ¹× °Ë»ç, µð½ºÆæ½Ì ½ºÅ×ÀÌ¼Ç µîÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ¸¹Àº ÀÚµ¿È ¾îÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÀÌ»óÀûÀÔ´Ï´Ù.
Ź¿ùÇÑ ±¸¼º Cartesius Ç¥ÁØ ±¸¼ºÀº ÁÂÃø, ¿ìÃø XY, XYZ, XZ ½Ã½ºÅÛÀ» Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù.
½ºÅ×ÀÌÁö´Â Ãø¸é ¶Ç´Â º£À̽º¿¡ žÀçµÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ZÃàÀº º£À̽º ¶Ç´Â ij¸®Áö¿¡ žÀçµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ·ÎÅ͸® Ãà ¿É¼ÇÀº Z¿¡ žÀçµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÅëÇÕ ÄÉÀÌºí °ü¸®´Â À¯Àú ÄÉÀ̺í°ú ¿¡¾î ¶óÀÎÀÇ ¿ëÀÌÇÑ ºÐÇظ¦ À§ÇØ ¿¬°èµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðµç ½ºÅ×ÀÌÁö´Â ´Ù¾çÇÑ ¹üÀ§ÀÇ ¼Óµµ¿Í ºÐÇØ´ÉÀ» Á¦°øÇØÁÖ´Â
ȯ°æº¸È£, ¿£ÄÚ´õ¿Í ¼º¸¸ðÅÍ, ÅëÇÕ ¸®¹Ô, º¹¼ö º¼½ºÅ©·ù ¸®µå¸¦ °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸¸¾à Ç¥ÁØ ¼³Á¤ÀÌ ¾îÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¿ä±¸»çÇ×À»
¸¸Á·½ÃÅ°Áö ¸øÇÑ´Ù¸é, ¿¡¾î·ÎÅØÀº ¸ÂÃãÇü Cartesius ·Îº¿À» ¼³°èÇÏ°í Á¦Á¶ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ °íÇ°Áú ¸®´Ï¾î ¸ð¼Ç ½Ã½ºÅÛ°ú °æÀï·ÂÀÖ´Â
°¡°ÝÀº Cartesius¸¦ Áß°£ ¼º´ÉÀÇ ¾îÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇÑ ¸Å·ÂÀûÀÎ ·Îº¿À¸·Î ¸¸µé¾îÁÝ´Ï´Ù.
ÄÉÀÌºí °ü¸® ½Ã½ºÅÛ ¿¬Áß ¹«ÈÞ »ý»ê Àåºñ¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ ±¤¹üÀ§ÇÑ ¼³°è °æÇèÀº »ê¾÷¿¡¼ °¡Àå ½Å·ÚÇÒ
¼ö ÀÖ´Â ¼³°è·Î ÇöÀå¿¡¼ ÀÔÁõµÈ ÃÖÀûÀÇ CMS ¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ³ÐÀº ±¼°î ¹Ý°æ ¹× °íź·Â ÄÉÀ̺íÀº Cartesius ÄÉÀÌºí °ü¸® ½Ã½ºÅÛÀÌ
À¯Áöº¸¼ö°¡ ÇÊ¿ä ¾ø´Â ¼ö¹é¸¸ ¹øÀÇ ÀÛ¾÷À» °¡´ÉÅä·Ï ÇØÁÝ´Ï´Ù. ºÎÇ°ÀÌ °©Àڱ⠰íÀå³ °æ¿ì, ¸ðµâ ¼³°è´Â ºÎÇ° ±³Ã¼¸¦ ºü¸£°í ½±°Ô ÇØÁÝ´Ï´Ù.
À¯Àú ÄÉÀ̺í°ú °ø¾ÐÀº CMS ½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇØ Àü¼ÛµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ä¿³ØÅ͵éÀº ÀÛ¾÷¹°°ú º£À̽º¿¡¼ Á¦°øµÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÃÖÁ¾ ±â°è¹°À»
¸Å¿ì ´Ü¼øÇÏ°Ô ¸¸µé¾îÁÝ´Ï´Ù.
Æ°Æ°ÇÑ ±¸Á¶ Cartesius´Â ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ »ý»êÀÚ ½Ã¸®Áî ½ºÅ×ÀÌÁöÀÎ
PRO115, PRO165, PRO225·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Á¤¹Ð º¼½ºÅ©·ù ½ºÅ×ÀÌÁö´Â Æ÷Áö¼Ç Çǵå¹éÀ» À§ÇÑ ¿£ÄÚ´õ¸¦ °¡Áø ºê·¯½¬¸®½º ¼º¸
¸ðÅÍ·Î ±¸µ¿µË´Ï´Ù. ½ºÅ×ÀÌÁö´Â ÆÄÆíÀ¸·ÎºÎÅÍ º¸È£Çϱâ À§ÇÑ ÇϵåÄ¿¹ö¿Í Ãø¸éseal·Î ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. Æ°Æ°ÇÑ ¾Ë·ç¹Ì´½ Ä¿¹ö´Â ±ÜÈû ¹æÁö Ç¥¸éÀ» À§ÇØ
´Ü´ÜÈ÷ ÄÚÆà µÇ¾ú½À´Ï´Ù. Ãø¸é sealÀº ½ºÅ×ÀÌÁö¿¡¼ÀÇ ¸ÕÁö¿Í ºÐÁøÀ» ¸·¾ÆÁÖ¸ç ¿À¿°À¸·ÎºÎÅÍ º£¾î¸µ Ç¥¸é°ú º¼½ºÅ©·ù¸¦ º¸È£ÇØÁÝ´Ï´Ù. SealÀÇ
¼öÁ÷ ¹èÇâÀº ÆÄÆíÀÌ ½ºÅ×ÀÌÁö¿¡¼ ¹þ¾î³ªµµ·Ï ÇØÁÝ´Ï´Ù.
½±°Ô Á¢±ÙÀÌ °¡´ÉÇÑ ¸¶¿îÆà º£À̽º¿¡ ÀÖ´Â Cartesius ¸¶¿îÆà ȦÀº ½¬¿î ÅëÇÕÀ» À§ÇØ ½ºÅ×ÀÌÁö ¿ÜºÎ·ÎºÎÅÍ Á¢±ÙÀÌ
°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. ·Îº¿À» º£À̽º¿¡ žÀçÇÒ °æ¿ì¿¡ Ä¿¹ö¸¦ Á¦°ÅÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. Å×ÀÌºí »óºÎ´Â ¹ÌÅ͹ý°ú ¿µ±¹½Ä Ȧ ÆÐÅϻӸ¸ ¾Æ´Ï¶ó ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ ADRS
¹× ACS-LP ½Ã¸®Áî ·Î¿ì ÇÁ·ÎÆÄÀÏ, Á÷Á¢ ±¸µ¿ ·ÎÅ͸® ½ºÅ×ÀÌÁö¸¦ Á÷Á¢ ºÎÂøÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
»ý»êÀÚ
½Ã¸®Áî PRO115, PRO165, PRO225´Â Áß°£ ¼º´É ¾îÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÀÖ¾î ÃÖÀûÀÔ´Ï´Ù. PRO15´Â ´õ ÀÛÀº Ç¥ÁØ duty
½ºÅ×ÀÌÁöÀ̸ç, PRO165¿Í PRO225´Â ´õ Å« º£¾î¸µ°ú ³ÐÀº ´Ü¸éÀûÀ» °¡Áø Ãß°¡ÀûÀÎ ºÎÇÏ À̵¿ ´É·ÂÀ»
Á¦°øÇØÁÝ´Ï´Ù.
NEMA Ç÷£Áö-¸¶¿îÆ® ¸ðµç ½ºÅ×ÀÌÁö´Â ¿¡¾î·ÎÅØ ¹× Á¦»ïÀÇ ¸ðÅÍ Ãß°¡¸¦ À§ÇÑ ´Ù¾çÇÑ ¹üÀ§ÀÇ NEMA
Ç÷£Áö-¸¶¿îÆà ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¡¾î·ÎÅØÀº ÀÚü ÄÁÆ®·Ñ°úÀÇ ÅëÇÕÀ» À§ÇØ »çÀü¿¡ ¼³Á¤µÇ°í ½ºÅ×ÀÌÁö¿¡ Á÷Á¢ žÀçµÈ ºê·¯½¬, ºê·¯½¬¸®½º,
½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¶Ç´Â ½ºÅ×ÀÌÁö´Â Á¦ »ïÀÇ ¸ðÅ͸¦ ºÎÂøÇϱâ À§ÇÑ ¸ðÅÍ¿Í ÄÉÀÌºí °ü¸® ¾øÀÌ ±¸¸ÅÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ç¥ÁØ
TTL ¿£ÄÚ´õ Ãâ·ÂÀ» °¡Áø ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ BMS ½Ã¸®Áî ºê·¯½¬¸®½º, ½½·Ô¸®½º ¼º¸¸ðÅÍ´Â 0.5¿¡¼ 2.5 ¸¶ÀÌÅ©·ÐÀÇ ºÐÇØ´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¾Æ³¯·Î±×
Ãâ·Â ¿£ÄÚ´õ ¿É¼ÇÀº ´õ ³ôÀº ºÐÇØ´ÉÀ» Á¦°øÇϱâ À§ÇØ(ÃÖ´ë 5 ³ª³ë¹ÌÅÍ) ¿ÜºÎ °£¼· ÀüÀÚÀåºñ¿Í ¿¬°èµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼öÁ÷ Ãà ¸ðÅÍ, ¸ðÅÍ
foldback kit ¿¡ ºÎÂøµÉ ¼ö Àִ Ȧµù ºê·¹ÀÌÅ©´Â Àüü ½ºÅ×ÀÌÁöÀÇ ±æÀ̸¦ ÁÙÀ̱â À§ÇÑ °ø°£ Á¦¾à ¾îÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÀÌ¿ëÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
ÅÏÅ° ¿îÀü ÅÏÅ° ½Ã½ºÅÛ ¼öÁØÀÇ ¿É¼ÇÀ» ¼±ÅÃÇÏ¿© ´Ù³â°£ÀÇ Á¤¹Ð Æ÷Áö¼Å´× ¹× ÄÁÆ®·Ñ ½Ã½ºÅÛ Á¦Á¶¸¦ ÇØ¿Â ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ
°æÇè¿¡ ÅõÀÚÇϽʽÿÀ. ÀϹÝÀûÀÎ ¿É¼ÇÀº Z-theta ±â±¸, ÀÚµ¿È ºÎÇ° Çڵ鸵 Àåºñ¿¡ ´ëÇÑ riser, ÀüüÀûÀÎ ÀüÀÚ ÇϺΠ½Ã½ºÅÛÀ» ¼ö¿ëÇϵµ·Ï
¼³°èµÈ ¸Ó½Å º£À̽º¸¦ Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¿¡¾î·ÎÅØÀº ³ÐÀº ¹üÀ§ÀÇ °í¼º´É ¾ÚÇÁ ¹× ÀÚµ¿È ¾îÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÃÖÀûÀÎ ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦
Á¦Á¶ÇÕ´Ï´Ù.
°µÆ®¸® ·Îº¿ ±ÍÇÏÀÇ ¾îÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ °µÆ®¸® ÇüÅ ·Îº¿ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù¸é, ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ ±¤¹üÀ§ÇÑ °µÆ®¸®¸¦
Âü°íÇϽʽÿÀ. ¿¡¾î·ÎÅØ °µÆ®¸® ½Ã½ºÅÛÀº °íÁ¤¹Ð ¸®´Ï¾î ¿£ÄÚ´õ¸¦ °¡Áø ¿¡¾î·ÎÅØ ÀÚüÀÇ ºê·¯½¬¸®½º ¸®´Ï¾î ¼º¸¸ðÅ͸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ °µÆ®¸®´Â
Á¶¸³, ÇÇÅ© ¾Ø Ç÷¹À̽º, ½ºÅÙ½Ç Ä¿ÆÃ, ¿¬·áÀüÁö Á¦Á¶, ¼¾¼ Å×½ºÆ® µîÀ» Æ÷ÇÔÇÑ Àü¼¼°è ¸¹Àº ¿¬Áß¹«ÈÞ »ê¾÷ÀÚµ¿È ¾îÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ¹èÄ¡µÇ¾î
ÀÖ½À´Ï´Ù.
| |
Configuration |
Axis |
Stage |
Lead (mm/rev) |
Travel Range (mm) |
Maximum Velocity (mm/s) |
Cartesius-SD 5 mm Lead |
X Y Z |
PRO165 PRO115 PRO115 |
5 5 5 |
250-600 250-600 100-300* |
300 300 300 |
Cartesius-SD 20 mm Lead |
X Y Z |
PRO165 PRO115 PRO115 |
20 20 5 |
150-500 150-500 100-300* |
1200 1200 300 |
Cartesius-HD 5 mm Lead |
X Y Z |
PRO225 PRO165 PRO115 |
5 5 5 |
250-1000 250-600 100-300* |
300 300 300 |
Cartesius-HD 25 mm Lead |
X Y Z |
PRO225 PRO165 PRO115 |
25 20 5 |
150-1500 150-500 100-300* |
1400 1200 300 |
Notes: 1. Z travel up to 300 mm is for base mounted Z stage. Carriage to carriage mounting travel is 150 mm.
|
Cartesius-SD

HDR165

Cartesius-HD

HDR225

|
Ordering Information |
CARTESIUS |
-RH |
-X-20MM-250-Y-20MM-250 |
-Z-05MM-100 |
-CMZ |
Series |
Style |
Model (Indicates X and Y Travel in mm) |
Z-Axis (Travel in mm) |
Options |
-SD -HD |
-RH -LH |
-X-20MM-250-Y-20MM-250 -X-20MM-300-Y-20MM-300 -X-20MM-400-Y-20MM-400 -X-20MM-500-Y-20MM-300 -X-20MM-500-Y-20MM-500 |
-Z-05MM-050 -Z-05MM-100 -Z-05MM-150 -Z-05MM-200 -Z-05MM-250 -Z-05MM-300 |
-CMZ -MTT -UTT |
Cartesius Cartesian Robot Series |
-SD |
Standard configuration |
-HD |
Heavy-duty configuration
|
Style |
-RH |
Right-handed configuration |
-LH |
Left-handed configuration
|
Model |
-X-20MM-250-Y-20MM-250 |
Cartesian robot with 250 mm X travel and 250 mm Y travel |
-X-20MM-300-Y-20MM-300 |
Cartesian robot with 300 mm X travel and 300 mm Y travel |
-X-20MM-400-Y-20MM-400 |
Cartesian robot with 400 mm X travel and 400 mm Y travel |
-X-20MM-500-Y-20MM-300 |
Cartesian robot with 500 mm X travel and 300 mm Y travel |
-X-20MM-500-Y-20MM-500
|
Cartesian robot with 500 mm X travel and 500 mm Y travel
|
Z Axis |
-Z-05MM-050 |
50 mm Z-axis travel |
-Z-05MM-100 |
100 mm Z-axis travel |
-Z-05MM-150 |
150 mm Z-axis travel |
-Z-05MM-200 |
200 mm Z-axis travel |
-Z-05MM-250 |
250 mm Z-axis travel |
-Z-05MM-300 |
300 mm Z-axis travel
|
Options |
-CMZ |
Carriage mounted Z-axis; requires adapter plate |
-MTT |
Z-axis tabletop with metric mounting pattern and inserts |
-UTT |
Z-axis tabletop with English mounting pattern and inserts |
|