Ȩ > Á¦Ç°¼Ò°³ > AEROTECH
Hexapod

 

 

 ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ HexGen ¢â hexapods ÀÚÀ¯µµ 6ÀÇ À§Ä¡°áÁ¤À» ¼öÇàÇÏ´Â Â÷¼¼´ë ¹öÀüÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¸®ÀÇ ÃÊÁ¤¹Ð hexapod Æ÷Áö¼Å³Ê´Â X¼± ȸÀý, ¼¾¼­ Å×½ºÆ®, °í Ãß·Â ÀåÄ¡ Á¶ÀÛ ÀÀ¿ëºÐ¾ß¿¡ ÀÌ»óÀûÀÔ´Ï´Ù. ³ôÀº ºÎÇÏ¿ë·®, ±ä À̼۰Ÿ®, °í¼Ó ¹× ¸¶ÀÌÅ©·Î¹ÌÅÍ ÀÌÇÏ Á¤¹Ðµµ´Â ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç »ç¾ç¿¡ ¾î¶°ÇÑ Å¸Çùµµ ¾øÀ½À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.

 ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ HexGen hexapod´Â ÀÌ¿ë°¡´ÉÇÑ °¡Àå Á¤¹ÐÇÑ hexapod ÀÔ´Ï´Ù. ¿¡¾î·ÎÅØÀº ¸ðµç ½Ã½ºÅÛ¿¡¼­ Á¦°øÇÏ´Â ¸í½ÃµÈ »ç¾ç°ú ¼º´É ±×·¡ÇÁ·Î ¿ì¸®ÀÇ À§Ä¡ °áÁ¤ ½Ã½ºÅÛÀÇ Á¤È®µµ¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.  

 

°­·ÂÇÑ Á¦¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î

 ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ ¼ö»ó °æ·ÂÀÇ A3200 ¸ð¼Ç Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â ¿ì¸®ÀÇ hexapodÀ» ±¸µ¿½Ãŵ´Ï´Ù. ±î´Ù·Î¿î ¿îµ¿ÇÐ ºÐ¾ß¿¡¼­ ´Ù³â°£ÀÇ °æÇèÀ¸·Î ±¸ÃàµÈ A3200 ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â Á÷°üÀûÀÎ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í ½Ç½Ã°£ ¸ð¼Ç ½Ã°¢È­·Î ½¬¿î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö°ú hexapodÀÇ Á¦¾î¸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÕ´Ï´Ù.

 ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ ¹«·á HexGen Hexapod ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ µµ±¸´Â hexapod µðÀÚÀÎÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» È®ÀÎÇÏ´Â ºü¸£°í ½¬¿î ¹æ¹ýÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Ç¥ÁØ µðÀÚÀÎÀÇ ¶óÀ̺귯¸®¿¡¼­ ¼±ÅÃÇϰųª ÀÚ½ÅÀÇ hexapod ±¸¼º¿¡¼­ ½±°Ô »ý¼ºÇϽʽÿÀ. hexapod ±¸¼ºÀ» ¼±ÅÃÇÑ ÈÄ¿¡´Â ÇÁ·Î¼¼½º¿¡¼­ ¼öÇà ÇÒ ½ÇÁ¦ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸¸ÅÇϰųª ¼³°è Àü¿¡ ÃæºÐÇÑ hexapodÀÇ À̼ÛÀÌ °¡´ÉÇÑÁö ¾Æ´ÑÁö ´õ ÀÌ»ó ÃßÃøÇÏÁö ¸¶¼¼¿ä!

 ¿¡¾î·ÎÅØÀº ¶ÇÇÑ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç API¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÄÚÆ縮¾Æ ·Îº¿ V-REP´Â ÀÚµ¿È­ ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç Çϱâ À§ÇÑ °³¹æÇü Ç÷§ÆûÀÔ´Ï´Ù.  ·Îº¿ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ, ¸®´Ï¾î/·ÎÅ͸® ½ºÅ×ÀÌÁö ¹× °ø±¸¼¼Á¤Àº ½±°Ô 3D ȯ°æ¿¡¼­ Á¶¸³µË´Ï´Ù.  ½Ã°¢, ±×¸®ÇÎ, Áø°ø ÇȾ÷°ú °°Àº ±â´É ¶ÇÇÑ Áö¿øµË´Ï´Ù. ¿ÏÀü ÀÚµ¿È­ °øÁ¤Àº À§ÇèÀ» ÃÖ¼ÒÈ­ÇÏ°í ½ÃÀÛ ¹× ÅëÇÕ ½Ã°£À» ÁÙÀ̱â À§ÇØ ¼³°è ´Ü°è¿¡¼­ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 

 

 

 

 

 

 



¾Ö´Ï¸ð¼ÇÅØ È¨ÆäÀÌÁö¿¡ ¿À½Å °ÍÀ» ȯ¿µÇÕ´Ï´Ù.
170/19,004