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¸ðµç Automaton Motion Server Á¦Ç°µéÀº 64ºñÆ® À©µµ¿ìÁî ¿î¿µ ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ A3200 ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¿î¿µÀÇ ¼³Ä¡¸¦ È®ÀÎÇÏ°í ¿Ïº®È÷ Å×½ºÆ®ÇÑ ÈÄ¿¡ ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù. ¸ð¼Ç ¼¹ö´Â Æ÷ÀåÀ» Ǫ´Â Áï½Ã ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÁغñµÇ¾î ÀÖÀ¸¹Ç·Î Àü¿øÀ» ÀÔ·ÂÇÏ°í, µå¶óÀ̺긦 ¿¬°áÇϸé ÀÛµ¿À» ½ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù. ¿©·¯ºÐÀº PC ¼±Á¤°ú ¿î¿µ ½Ã½ºÅÛ È°¼ºÈ/±¸¼º, ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¼³Ä¡, ±×¸®°í ¿©·¯ °ø±ÞÀڷκÎÅÍÀÇ ¹è¼Û °ü¸®¿¡ ´ëÇØ ´õÀÌ»ó ½Ã°£³¶ºñ¸¦ ÇÏÁö ¾ÊÀ¸¼Åµµ µË´Ï´Ù. »óÀÚ¸¦ ¿ÀÚ ¸¶ÀÚ ¿©·¯ºÐÀÇ ºÎ°¡°¡Ä¡ °øÁ¤¿¡ ÅëÇÕÇÏ´Â ÀÛ¾÷À» ½ÃÀÛÇϽʽÿÀ. ´Ù¾çÇÑ ÆÐÅ°ÁöAutomaton Motion Server´Â ÆгΠÀåÂø°ú ·¢ ÀåÂø ¹öÀüÀ¸·Î »ç¿ë °¡´É ÇÕ´Ï´Ù. ÆгΠÀåÂø ¹öÀüÀº ÄÁÆ®·Ñ ijºñ´Ö¿¡ ÅëÇյǵµ·Ï ¼³°èµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÏÀÚÇüÀÇ "Å° Ȧ" ÀåÂø ÆÐÅÏÀº ijºñ´Ö¿¡ ´ëÇØ ½¬¿î »ðÀÔ°ú Á¦°Å¸¦ À§ÇØ ¸¸µé¾îÁ³À¸¸ç, ¼ö³Ã½Ä ¹æ¿ÆÇ°ú SSD µå¶óÀ̺ê´Â 50¡ÆC±îÁö ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÛµ¿À» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. ·¢ ÀåÂø ¹öÀüÀº 1U¿Í 4U ³ôÀÌ¿¡¼ ÈĸéÀ¸·Î Á¢±ÙÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ³»ºÎ PCI È®Àå ´É·Â°ú ÇÔ²² ÀÌ¿ë °¡´É ÇÕ´Ï´Ù. Çʵå¹ö½º Áö¿øº¸ÆíÀûÀÎ ÀÌÁß Æ÷Æ® ÀÌ´õ³Ý ¾î´ðÅ͸¦ ¼±Åà °¡´ÉÇÑ EtherCAT ¶Ç´Â PROFINET Çʵå¹ö½º I/O¿Í Åë½ÅÇÕ´Ï´Ù. ÀÎÅÚ¸®ÀüÆ® Ä«¸Þ¶ó ¹× ±âŸ Modbus¢ç/TCP¸¦ ÅëÇÑ ÁÖº¯ÀåÄ¡¿Í Åë½ÅÇϱâ À§ÇØ ½Ç½Ã°£ ÀÌ¿ë °¡´ÉÇÑ ÀÌ´õ³Ý Æ÷Æ® ¶ÇÇÑ ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |