¡¤ÀÚÀ¯µµ6À¸·Î 110mm±îÁöÀÇ Á÷¼±À̵¿°ú 40 ¡Æ±îÁöÀÇ °¢µµÀ̵¿À¸·Î À§Ä¡°áÁ¤ ¡¤º¸ÀåµÈ À§Ä¡°áÁ¤ Á¤È®µµ »ç¾çÀ¸·Î Á¤¹Ð ¼³°è ¡¤XYZÃà¿¡¼ 20 nm, ¥èx¥èy¥èz¿¡¼ 0.02 ¥ìrad ±îÁöÀÇ ÃÖ¼Ò ´ÜÀ§ À̵¿ ¡¤À¯¿¬ÇÑ ±¸¼º ¹× »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ¡¤Áø°ø Áغñ ÀÌ¿ë°¡´É ¡¤°·ÂÇÑ Á¦¾î ¹× ÀÛÇ°ÀÇ ½Ã°¢È ¿Í °ø±¸ ÁÂÇ¥ ½Ã½ºÅÛÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î |
|
³ôÀº ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ HexGen¢â hexapodÀº ÀÚÀ¯µµ 6ÀÇ À§Ä¡°áÁ¤À» ¼öÇàÇϴµ¥ »ó´çÇÑ ¹ßÀüÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. HEX500-350HL °í ºÎÇÏ, Á¤¹Ð hexapod X¼± ȸÀý,¼¾¼ Å×½ºÆ®, °í Ãß·Â ÀåÄ¡ Á¶ÀÛ ÀÀ¿ëºÐ¾ß¿¡ ÀÌ»óÀûÀÔ´Ï´Ù. ³ôÀº ºÎÇÏ ¿ë·®, ±ä À̼۰Ÿ®, °í¼Ó ¹× um ÀÌÇÏ Á¤¹Ðµµ¸¦ °¡Áø HEX500-350HLÀº ÀÀ¿ë Àåºñ »ç¾ç¿¡ ¾î¶°ÇÑ Å¸Çùµµ ¾øÀ½À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. HEX500-350HLÀº ´Â º¸ÀåµÈ À§Ä¡°áÁ¤ Á¤È®µµ »ç¾çÀ» Á¦°øÇÏ´Â ¾÷°è À¯ÀÏÀÇ hexapodÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¼öÇÑ ¼³°è ±¸Á¶HEX500-350HLÀº Á¤¹ÐÇÏ°Ô »çÀü ÀåÂøµÈ º£¾î¸µ, º¼½ºÅ©·ù ¹× µå¶óÀ̹ö ±¸¼º ¿ä¼Ò·Î ±¸ÃàµÈ 6°³ÀÇ ³ôÀº Á¤È®µµÀÇ ½ºÆ®·µÀ¸·Î ÀÛµ¿µË´Ï´Ù. DC ºê·¯½Ã ¼º¸¸ðÅÍ¿¡ ÀÇÇØ ±¸µ¿µÇ´Â Ÿ »ç hexapod°ú ´Ù¸£°Ô, HEX500-350HL´Â ACºê·¯½Ã¸®½º, ÀåÄ¡ ¼ö¸í°ú ¼º´ÉÀ» ±Ø´ëÈÇÏ´Â ½½·Ô¸®½º ¼º¸ ¸ðÅÍ¿¡ ÀÇÇØ ±¸µ¿µË´Ï´Ù. ÀÌ ¼º¸¸ðÅÍ´Â º§Æ®¿Í ȣȯ Ä¿ÇøµÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °æÀïÁ¦Ç°°ú ºñ±³ ÇßÀ» ¶§, Áõ°¡µÈ µå¶óÀ̹ö °¼º, ´õ ³ôÀº À§Ä¡°áÁ¤ Á¤È®µµ, °³¼±µÈ ÃÖ¼Ò ´ÜÀ§ À̵¿(XYZÃà¿¡¼ 20 nm, ¥èx¥èy¥èz¿¡¼ 0.02 ¥ìrad ±îÁö)À» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ´Â ¿¢Ãò¿¡ÀÌÅÍ º¼ ½ºÅ©·ù¿¡ Á÷Á¢ °áÇյǾú½À´Ï´Ù. AC ºê·¯½Ã, D 1111) (3.3.8 ¼ö¸í ¹× ¼º´ÉÀ» ÃÖ´ëÈ ½½·Ô¸®½º ¼º¸ ¸ðÅÍ¿¡ ÀÇÇØ ±¸µ¿µÇ°í º§Æ® ¶Ç´Â ȣȯ Ä¿Çà ¸µÀ» »ç¿ëÇÏ¿© °æÀï·ÂÀÖ´Â µðÀÚÀο¡ ºñÇØ ´õ ³ªÀº ÃÖ¼Ò ÁõºÐ ¸ð¼Ç (XY ZÀÇ 20 nmÀÇ ¥èx¥èy¥èz 0.2 ¥ìrad). ½ºÆ®·µ Çǹþ Á¶ÀÎÆ®´Â Àüü hexapod ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½ÃÅ°´Â Àú ¸¶Âû°ú °í °¼ºÀ» Á¦°øÇϵµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¼³°è À¯¿¬¼º HEX500-350HLÀº À¯¿¬¼º°ú »ç¿ëÀÚÁ¤ÀǸ¦ »ý°¢ÇÏ¿© ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. Ç÷§Æû ¹× º£À̽º´Â »ç¿ëÀÚÀÇ Æ¯Á¤ ºÎÇ° ¶Ç´Â ÀåÂø ÆÐÅÏÀ¸·Î ½±°Ô º¯°æ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. HEX500-350HLÀº ¹Ù´ÚºÎÅÍ °¡°øÁ¦Ç° Á¢±ÙÀ» Çã¿ëÇÏ´Â Ç÷§Æû°ú º£À̽º ¸ðµÎ¿¡ 150mm Á÷°æÀÇ Á¤È®ÇÑ ±¸°æÀ¸·Î ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ÀÌ º£À̽º´Â ÀÎÄ¡ ¶Ç´Â ¹ÌÅÍ´ÜÀ§ÀÇ ±¤ÇÐ Å×ÀÌºí¿¡ Á÷Á¢ ÀåÂøÇϱâ À§ÇØ ÀåÂøȦ¿¡ ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. Hexapod´Â ¶ÇÇÑ ½ÌÅ©·ÎÆ®·Ð »ùÇÃ, ±¤ÇÐ Á¶Á¤, ¹ÝµµÃ¼ Á¦Á¶, ¿¬±¸, À§¼º ¼¾¼ Å×½ºÆ®¸¦ À§ÇÑ ±î´Ù·Î¿î ÀÀ¿ëºÐ¾ß¸¦ À§ÇÑ Áø°ø»óÅ·ΠÁغñµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °·ÂÇÑ Á¦¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î HEX500-350H¸¦ ±¸µ¿½ÃÅ°´Â°ÍÀº ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ ¼ö»ó °æ·ÂÀÇ A3200 ¸ð¼Ç Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÔ´Ï´Ù. ±î´Ù·Î¿î ¿îµ¿ÇÐ ºÐ¾ß¿¡¼ ´Ù³â°£ÀÇ °æÇèÀ¸·Î ±¸ÃàµÈ A3200 ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇÀÇ ÁÂÇ¥°è¿¡¼ ½±°Ô ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹× hexapodÀÇ Á¦¾î¸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÕ´Ï´Ù. ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ HexGen¢â ¿ë·® °ËÅä ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ½±°Ô ½Ã°¢ÈÇÏ°í »ç¿ë °¡´ÉÇÑ ÀÛ¾÷ °ø°£À» ¸ðÀǽÇÇè ÇÒ ¼öÀÖ´Â ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
|
Electrical SpecificationsDrive System | Precision Ball Screw, Brushless Servomotor | Feedback
| Noncontact Encoder ? Incremental and Absolute Options | Maximum Bus Voltage | 80 VDC | Limit Switches | 5 V, Normally-Closed (Located on Each Strut) |
Recommended Controller
|