내장 슬립링을 포함한 고도계와 방위각의 연속 360° 회전
고 정밀 각도 포지션과 비율 용량
zero 백레쉬를 만들어 주는 다이렉트 드라이브 brushless 서보모터
탁월한 속도 안정성을 위한 無코깅 디자인
최대 200mm 직경의 부하 처리
낮은 정비와 높은 신뢰성으로 가장 저렴한 보유비용 실현 | |
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에어로텍의 새로운 AMG LP(저상 형상) 포지션과 비율 짐벌 탑제기는 광범위한 시스템의 개발과 생산시험분야에 초-정밀 각도
포지션, 비율, 그리고 가속력을 제공합니다. AMG LP 시리즈는 광, 레이저, 안테나, 센서를 고속으로 매우 정밀한 지정 각도로 방향지시하는데
이상적입니다. 전형적인 응용분야로는 미사일 탐지 시험, 영점조정, LIDAR, 전자-광 센서, FLIR 시험, 공중비행목표 추적, 진공내
우주공간-기반 센서의 광 시험, 그리고 진동추와 같은 관성센서의 각도 시험, MEMS, 가속도계, 관성 참조 장치를 포함합니다. AMG LP
짐벌설계는 적절한 가격으로 고성능으로 고성능을 낼 수 있도록, 최근의 에어로텍 로터리 스테이지 설계의 개선사항을 접목했습니다. 최고의 세밀한
품질의 모터, 베어링, 그리고 엔코더가 정밀-가공된 몸체에 내장되어 있습니다. 최고의 성능을 보장하기 위해 AMG 포지션과 비율 짐벌은 에어로텍
제품에서 고성능을 기대해 왔던 고객에게 정밀 각도 모션을 제공합니다.
저상 형상
에어로텍의
저상형상의 다이렉트-드라이브 로터리 스테이지를 활용하여, LP시리즈는 동일한 사이즈의 타사 경쟁제품 대비 월등한 속도와 가속도가 가능합니다. 이
짐벌은 주어진 토오크 범위에서 경쟁제품 대비 더 낮은 형상을 가집니다. 이것은 빔 높이와 쳄버 부피가 최대의 관심사인 많은 응용분야에 더 소형
및 더 효율적인 짐벌을 구현하여 줍니다. 제한된 방위각 이동 요구사항만을 가진 고객은 전체높이를 더욱더 낮게 하기 위해 슬립링을 제거할 수
있습니다. 광 진로를 더 낮게 유지시켜 전체적인 시험 정확도를 개선하는데 도움을 줍니다. ADRS 로터리 스테이지를 기반으로, AMG LP는
낮은 정비성과 높은 신뢰성을 가지고 높은 정확성, 부드러운 모션 솔루션을 제공합니다.
정확한 360° 포지셔닝과 비율 생성
희토류 자석과 고정밀 각도 변환기가 있는 다이렉트 드라이브 brushless 토오크 모터는 정확하고 부드러운
360° 연속 모션을 위해 정밀 샤프트에 직접 장착됩니다. 기어열 및 다른 드라이브 구조가 없기 때문에 기계적인 이력현상과 백레쉬로 인한 포지션
에러 기여현상이 제거됩니다. 직접 장착된 고-분해능 포지션 변환기는 높은 정밀도와 반복성의 포지셔닝을 제공합니다.
사용가능한 성능
피드백 등급이 다양합니다. 전형적인 라인 짐벌 분해능은 에어로텍 컨트롤과 함께 0.87 ~ 0.32 μrad까지 있습니다. 내장된 방위게
슬립링은 케이블로 둘러싸는 방법을 제거하여 연속적인 회전을 제공하여 줍니다.
우수한 기계적 디자인 특징
고품질, 저상 형상의 베어링은 흔들림, 순간적인 경직, 그리고 회전마찰과 관련하여 성능을 최대화 시킵니다. 이동한계,
하드스탑, 그리고 제동이 표준옵션으로 제공됩니다.
거울 및 선택적인 부하 설비
다양한 거울 셀
직경이 표준의 광 응용분야용으로 사용가능합니다. 에어로텍은 다양한 장치 인터페이스를 위한 설비구축을 위해 고객맞춤의 부하 부착 솔루션을
제공합니다. 각각의 짐벌 거울 셀은 센서 또는 다른 상이한 모양의 부하를 적용가능한 상이한 모양의 셀로 조정하거나 교체할 수 있습니다.
에어로텍은 고객의 부하가 다양함을 인지하며 에어로텍의 엔지니어는 급격한 CG 부하를 해결하기 위해 다양한 솔루션을 가지고
있습니다.
탁월한 컨트롤의 다이렉트-드라이브 모터
포지셔닝과 속도 성능을 최대화하기 위해,
AMG LP 짐벌 탑재기는 에어로텍의 고-토오크 S-시리즈 brushless, slotless 서보모터를 사용합니다. 이 모터는
brushless 다이렉트 드라이브 모터의 모든 장점- 마모성 brush 없음, 정비성 기어열 없음, 고-가속성, 고속도-을 가집니다. 이것이
slotless, ironless 디자인이기에 코깅이 전혀 없고, 이것은 토오크 흔들림이 절대로 없습니다. 이렇게 하여 전체 이동범위에 걸쳐
보다 부드러운 모션과 정밀한 포지션닝을 제공합니다. 이러한 모터는 높거나 낮은 전압 파워공급에서 작동하는 출렁이는(winding) 조합적용에
사용가능합니다.
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Specifications
| Model |
AMG-100LP |
AMG-150LP |
AMG-200LP |
| Travel |
360° Continuous, AZ/EL |
| Clear Aperture Diameter |
95 mm |
144.3 mm |
193.8 mm |
| Mechanical Drive System |
Direct-Drive Brushless Servomotor |
| Accuracy(1) |
±24 µrad to ±192 µrad (±5 to ±40 arc
sec) |
| AZ Repeatability |
19.4 µrad (4 arc sec) |
| EL Repeatability |
14.5 µrad (3 arc sec) |
19.4 µrad (4 arc sec) |
| Maximum Rotary Speed(2) |
100 rpm |
| AZ Resolution(3) |
0.32 µrad (0.06 arc sec) |
| EL Resolution(3) |
0.87 µrad (0.18 arc sec) |
0.32 µrad (0.06 arc sec) |
| Maximum Load Capability |
6.8 kg |
16 kg |
| Axis Wobble |
97 µrad (20 arc sec) |
| Orthogonality |
72 µrad (15 arc sec) |
| Standard Finish |
Black Anodize with Hard-Coated Cell |
| Max Component Diameter |
103 mm |
154 mm |
205 mm |
| Nominal Component Thickness |
19 mm |
30 mm |
40.9 mm |
| Mass (Without Mirror) |
9.5 kg |
11.1 kg |
21.5 kg |
| Inertia AZ(4) |
0.038 kg-m2 |
0.071 kg-m2 |
0.24 kg-m2 |
| Inertia EL(4) |
0.001 kg-m2 |
0.0038 kg-m2 |
0.012 kg-m2 |
| AZ Motor Type |
S-130-39-A |
S-180-44-A |
| EL Motor Type |
S-76-35-A |
S-130-39-A |
| AZ Aperture When Slip Ring Is Removed (AZ Travel Must Be
Limited) |
15 mm |
15 mm |
25 mm |
| Aperture With Slip Ring |
No Aperture |
| Height to Mirror Centerline |
181 mm |
220 mm |
254 mm |
| Height to Mirror Centerline Without Slip Ring (Limited
Travel)(5) |
140.5 mm |
179.5 mm |
213.5 mm |
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AMG-100LP
AMG-150LP
AMG-200LP
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Ordering Example |
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AMG |
-150LP |
-AS |
(Opt.)/ |
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Model |
Cell Size |
Position Transducer |
Stage & Assembly Options |
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AMG |
-100LP
-150LP
-200LP |
-AS
-X5
-X10
-X25
-X50 |
/VAC3
/VAC6 |
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AMG LP Direct-Drive Motorized Gimbal |
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AMG-100LP |
103 mm cell ID; mirror CG is at the center of rotation; mirror face offset forward of the rotation intersection of AZ/EL 8.5 mm; AZ 10000 line encoder, EL 3600 line encoder; one 25-pin D feedback and one high-power D motor cable required for AZ; one combined motor power and feedback cable is required for EL |
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AMG-150LP |
154 mm cell ID; mirror CG is at the center of rotation; mirror face offset forward of the rotation intersection of AZ/EL 12.7 mm; AZ 10000 line encoder, EL 3600 line encoder; one 25-pin D feedback and one high-power D motor cable required for AZ; one combined motor power and feedback cable required for EL |
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AMG-200LP |
205 mm cell ID; mirror CG is at the center of rotation; mirror face offset forward of the rotation intersection of AZ/EL 16.9 mm; AZ/EL 10000 line encoder; two 25-pin D feedback and two high-power D motor cables required |
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Position Transducer
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AMG-100LP/150LP
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-AS |
Standard feedback device, 1 Vpp sine wave output; 10,000 cycles per rev on AZ, 3600 cycles per rev on EL (with 2000x multiplication, post-quad, AZ 0.32 ?rad, EL 0.87 ?rad) |
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-X5 |
TTL output encoder with AZ 125.6 ?rad resolution, EL 349.1 ?rad; requires a controller with a minimum 16 MHz encoder sample rate |
|
-X10 |
TTL output encoder with AZ 63 ?rad resolution, EL 174.5 ?rad; requires a controller with a minimum 16 MHz encoder sample rate |
|
-X25 |
TTL output encoder with AZ 25.2 ?rad resolution, EL 69.8 ?rad; requires a controller with a minimum 16 MHz encoder sample rate |
|
-X50 |
TTL output encoder with AZ 12.6 ?rad resolution, EL 34.9 ?rad; requires a controller with a minimum 16 MHz encoder sample rate |
|
AMG-200LP
|
|
-AS |
Standard feedback device, 1 Vpp sine wave output; 10,000 cycles per rev on AZ and EL (with 2000x multiplication, post-quad, AZ/EL 0.32 ?rad) |
|
-X5 |
TTL output encoder with AZ and EL 125.6 ?rad resolution; requires a controller with a minimum 16 MHz encoder sample rate |
|
-X10 |
TTL output encoder with AZ and EL 63 ?rad resolution; requires a controller with a minimum 16 MHz encoder sample rate |
|
-X25 |
TTL output encoder with AZ and EL 25.2 ?rad resolution; requires a controller with a minimum 16 MHz encoder sample rate |
|
-X50 |
TTL output encoder with AZ and EL 12.6 ?rad resolution; requires a controller with a minimum 16 MHz encoder sample rate |
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Stage Construction Options
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/VAC3 |
Vacuum preparation of stage to 10-3 torr |
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/VAC6 |
Vacuum preparation of stage to 10-6 torr |
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AMG-100LP Accessories
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AOM4T3 |
3-inch mirror cell adapter |
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AMG LP 시리즈
