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Nmark GCL
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¼³°è Ư¡

-¿¡¾î·ÎÅØÀÇ AGV ½Ã¸®Áî ½ºÄ³³ÊÀÇ 2Ãà ¼­º¸ µå¶óÀ̹ö, Closed-loop
-IFOV(Infinite Field of View)°¡ AGV¿Í ¼­º¸ ¸ð¼ÇÀ» ¿Ïº®ÇÏ°Ô °áÇÕÇÏ¿© ½ºÄ³³Ê ÀÛ¾÷ ¿µ¿ªÀ» È®ÀåÇÕ´Ï´Ù
-"Á¦·Î Æ®·¡Å· ¿À·ù" Àüü ¼­º¸ »óÅ Á¦¾î´Â ¿ø ³×Å· ¹× ÄÚ³ÊÀÇ ¶ó¿îµù°ú °°Àº ¼Óµµ °ü·Ã ºÎºÐ ¿À·ù¸¦ Á¦°ÅÇÕ´Ï´Ù
-À©µµ¿ì¿Í À§Ä¡ ±â¹Ý ·¹ÀÌÀú Ãâ·Â (PSO)ÀÇ ´Ù¾çÇÑ ÀÛµ¿ ¼Óµµ¸¦ ÅëÇØ °ÉÃÄ ÀÏÁ¤ÇÑ Á¡ °£°ÝÀ» À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù
-Àá±Ý ¸ðµå ·¹ÀÌÀú¿Í µ¿±âÈ­¸¦ À§ÇÑ ¿ÜºÎ ½Ã°è µµÀÔ



 

Nmark(R) GCLÀº ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ AGV ½ºÄ³³ÊÀÇ Á¦¾î¿¡ ÃÖÀûÀÇ Ç÷§ÆûÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Àü »óÅ ÇǵåÆ÷¿öµå, 200 kHzÀÇ ¼­º¸ ¼Óµµ, ¿¹Ãø ±â¹Ý ¼Óµµ Á¦¾î¿Í °°Àº °í±Þ ±â´ÉÀ¸·Î ¾÷°è ÃÖ°íÀÇ Á¤Âø ½Ã°£, Àå±â°£ ¿­ ¾ÈÁ¤¼º, ¸¶ÀÌÅ©·Ð ¼öÁØÀÇ ÃßÀû Á¤È®¼ºÀ» ´Þ¼ºÇÕ´Ï´Ù.

°í ºÐÇØ´É Çǵå¹é

AGV-HP´Â »ç½Ç»ó °ÔÀÎ µå¸®ÇÁÆ® ¶Ç´Â ¿ÀÇÁ¼Â µå¸®ÇÁÆ®°¡ ¾øÀ¸¸ç, ¿­ ¾ÈÁ¤¼º Çǵå¹é ¼¾¼­°¡ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. Nmark GCLÀº À¯È¿ ºÐÇØ´ÉÀÇ 26 ºñÆ®±îÁö Á¦°øÇÏ´Â °í±Þ º¸°£ ÀüÀÚÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ½Ç½Ã°£ ¿Âº¸µå 2D ±³Á¤Àº ½Ã¾ß Àü¸é¿¡ Á¤È®ÇÑ ºö À§Ä¡¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.

À§Ä¡ µ¿±â Ãâ·Â

·¹ÀÌÀú °¡°ø ºÐ¾ß¿¡ À־ X/Y Ãà À§Ä¡ÀÇ ±â´É°ú °°Àº ·¹ÀÌÀú ½ºÆÌÀ» Á¤È®ÇÏ°Ô µÎ´Â ´É·ÂÀº ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ À§Ä¡°áÁ¤ ½ºÅ×ÀÌÁöÀÇ ÇÙ½É ±â´ÉÀÔ´Ï´Ù. (±×¸² 1, 2).
Nmark GCLÀÇ Ãâ½Ã¿Í ÇÔ²², ±× ±â´ÉÀº ½ºÄ³³Ê ºÐ¾ß¿¡¼­ ÇöÀç ÀÌ¿ë °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. À§Ä¡ ±â´ÉÀ¸·Î½á ·¹ÀÌÀú¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô ¹ß»çÇÏ´Â ´É·ÂÀº ¸¶Å·, Á¡ÇÁ, ´Ù°¢ Áö¿¬À» ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÇÒ Çʿ並 Á¦°ÅÇÏ¿© ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÇ º¹À⼺À» ÁÙ¿´½À´Ï´Ù. ÀÌ À§Ä¡ µ¿±â Ãâ·Â ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇϹǷνá, ½ºÄ³³Ê ±â¹Ý °øÁ¤Àº ±âÁ¸ÀÇ X/Y ½ºÅ×ÀÌÁö ±â¹Ý ÀÀ¿ëÇÁ·Î±×·¥°ú °°ÀÌ µ¿ÀÏÇÑ ¹æ½ÄÀ¸·Î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

¿ø°Ý Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡

°æÀï ¾÷üÀÇ ´ëºÎºÐÀÇ ½ºÄ³³Ê´Â Galvos¿Í Çǵå¹é ÀåÄ¡¿Í ÇÔ²², Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ Çìµå¿¡ Á÷Á¢ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â ½ºÄ³³Ê Çìµå¿¡ »ó´çÇÑ ¿­ÀÌ ¹æÃâµÇ±â ¶§¹®¿¡, Çǵå¹é À§Ä¡¿¡ µå¸®ÇÁÆ®°¡ ¹ß»ýÇÏ°í, ¹Ì·¯¸¶´Ù º¸Á¤°ªÀÌ º¯È­ÇÏ¿© Á¤È®ÇÑ ¸¶Å·ÀÌ ºÒ°¡´É ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾î¶² ½Ã½ºÅÛÀº PWM ¹æ½ÄÀÇ ÆÄ¿ö ½ºÅ×ÀÌÁö¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¿­À» ÃÖ¼ÒÈ­ ÇÕ´Ï´Ù. ±×·¯³ª, ÀÌ ¹æ¹ýÀº °¥¹Ù³ë¹ÌÅÍ¿Í Á¦¾î Àü·ù¿¡ ÀÇÇØ Àü±ØÀÌ ¹ÝÀüµÉ ¶§, ºñ¼±Çü È¿°ú°¡ ¹ß»ýÇϱ⠶§¹®¿¡, ÃßÀû Á¤¹Ðµµ°¡ ¶³¾îÁý´Ï´Ù. Çìµå¿¡¼­ ÆÄ¿ö ½ºÅ×ÀÌÁö¸¦ ºÐ¸®ÇÔÀ¸·Î½á, ´õ ³ôÀº ¼º´ÉÀÇ Æ®·£Áö½ºÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ¿©, Galvos¸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ½ºÄ³³ÊÀÇ ¿­¿øÀ» È¿°úÀûÀ¸·Î Á¦°ÅÇÏ¿© ½Ã½ºÅÛ Á¤È®µµ¸¦ Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (±×¸² 3, 4 ).

Nmark-GCL-Figure-1-4

Ãß°¡ Á¤º¸

GCFC¸¦ »ç¿ëÇÏ¿©,  Nmark GCL°ú Nmark SSaMÀÇ ÀÛµ¿À» À§ÇØ Å¸»ç º¸Á¤ ÆÄÀÏÀ» º¯È¯Çϰųª, ±âÁ¸ÀÇ °ÍÀ» »õ·Ó°Ô ÃÖÀûÈ­Çϼ¼¿ä.

¿¡¾î·ÎÅØÀÇÀÇ ÃֽŠÀ¥Ä³½ºÆ®, ÅëÇÕ ½ºÄ³´× ¹× ¼­º¸ ½Ã½ºÅÛÀÇ Á¤È®µµ¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.

°³¿ä : ¸®´Ï¾î¿Í ·ÎÅ͸® ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍ´Â ½ºÄ³³Ê/ galvo ¸¶Å· ÇìµåÀÇ È¿À²Àû ÀÛ¾÷ ¿µ¿ªÀ» È®ÀåÇϴµ¥ ÀÚÁÖ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·¹Á¨Å×À̼ǿ¡¼­´Â Á¤·Ä, ½ºÄÉÀϸµ, ȸÀü, ½ºÆ¼Ä¡¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ¿ÀÂ÷ ¹× ºÎÇ°ÀÇ ÃÖÁ¾ Ç°Áú¿¡ ¹ÌÄ¡´Â º¹ÇÕÀûÀÎ ¿µÇâ¿¡ ´ëÇØ ¼³¸íÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¿ÀÂ÷¸¦ ÃÖ¼ÒÈ­ÇÏ´Â °í±Þ ¿ÀÂ÷ º¸Á¤, °æ·Î °èȹ, ·¹ÀÌÀú Æ®¸®°Å ±â¼ú¿¡ ´ëÇؼ­µµ ¾ð±ÞÇÕ´Ï´Ù.

ÇÁ·¹Á¨Å×À̼ÇÀÇ ¾ÆÄ«À̺긦 º¸½Ã·Á¸é ¿©±â¸¦ Ŭ¸¯ÇϽʽÿÀ.


 

 


¾Ö´Ï¸ð¼ÇÅØ È¨ÆäÀÌÁö¿¡ ¿À½Å °ÍÀ» ȯ¿µÇÕ´Ï´Ù.
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