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Nservo
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A3200 Nservo Digital Controller Module

±âÁ¸ÀÇ ½Ã½ºÅÛ¿¡ »õ·Î¿î Á¦¾î¸¦ ÀåÂøÇϱâ À§ÇØ »ç¿ë ºñ¿ëÅõÀÚÈ¿°ú È®´ë

2
°³ÀÇ Ç¥ÁØ ¶Ç´Â 4°³ÀÇ Æó ·çÇÁ ¼­º¸ Ãà Áö¿ø

¸ðµç ¾ÚÇÁ¸¦ ¿îÀüÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °¢ Ãึ´Ù 3´Ü°è ¡¾10 V Ãâ·Â

FireWire·Î °£´ÜÇÑ ¹è¼±À» ÅëÇØ ¼­º¸ ÄÁÆ®·Ñ·¯ »ç¿ë °¡´É

ºê·¯½Ã, ºê·¯½Ã¸®½º, ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ °¡µ¿À» À§ÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¼º.

Ãß°¡ÀûÀÎ I/O¿¬°áÀ» À§ÇÑ ÀÌ´õ³Ý Æ÷Æ® ¿É¼Ç

¿£ÄÚ´õ ¶Ç´Â ¸®Á¹¹ö Çǵå¹é Çã¿ë

Ä¿³ØÅÍ ¿É¼Ç¿¡´Â Å͹̳¯ ºí·Ï, DÄ¿³ØÅ͸¦ Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ±¸ ¸ðµ¨ OP500 Ä¿³ØÅÍ´Â ¿¡¾î·ÎÅØ ±¸Çü ÀåºñÀÇ °³Á¶¸¦ À§ÇÑ ºí·ÏÀ» Áö¿ø
¹è¼±°ú ±³Ã¼½Ã°£ °¨¼Ò

 

Nservo´Â µðÁöÅÐ 2 ¶Ç´Â 4Ãà ¼­º¸ ÄÁÆ®·Ñ·¯À̸ç, »ùÇßÀÓÀº 20 kHz±îÁö ³ª¿É´Ï´Ù. ¿£ÄÚ´õµé ¶Ç´Â ¸®Á¹¹ö¿Í ȣȯµÇ¸ç ¸ðµç ¾ÚÇÁ¿¡ ¡¾10 VDC 3´Ü°è ¸í·ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. 11°³ÀÇ µðÁöÅÐ ÀÔ·Â, 8°³ÀÇ Ãâ·Â, 4°³ÀÇ ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â, 2°³ÀÇ ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·Â, È®Àå°¡´ÉÇÑ I/O¸¦ ÅëÇØ ¿£¼­º¸´Â ´ëºÎºÐ ½Ã½ºÅÛÀÇ I/O¿ä±¸»çÇ×µéÀ» ÃæÁ·½Ãų °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¿£µå¶óÀÌºê ½Ã¸®Áî¿¡¼­´Â PC¿¡¼­ ¸ð¼Ç »ý¼º±â¿Í Åë½ÅÇϱâ À§Çؼ­ ´ÜÁö ÇÑ °³ÀÇ 4-Wire ÄÉÀÌºí¸¸ ÀÖÀ¸¸é µË´Ï´Ù. ´Ù¸¥ Ư¡µé·Î´Â ¸®¹ÌÆ®, E-stop, ºê·¹ÀÌÅ©, º¸Á¶Çǵå¹é ÀÔ·Â, °í¼Ó·¿ÄªÀÔ·Â, ÀÌ´õ³ÝÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.

¿¡¾î·ÎÅØÀÇ Nservo´Â A3200 ½Ã½ºÅÛ ³×Æ®¿÷ µðÁöÅÐ µå¶óÀ̺êµéÀ»(Ndrive, NLdrive, NCdrive and Npaq) º¸¿ÏÇÏ¸ç »ê¾÷Ç¥ÁØ ¾Æ³¯·Î±× Æ®·£½ºÄÁ´öÅϽº ¾ÚÇÁ°¡ IEEE-1394(FireWire)Åë½Å¹ö½º¸¦ ÅëÇØ ¿¬°áµÇ¾îÀÖ´Â ¿¡¾î·ÎÅØ µðÁöÅÐ µå¶óÀÌºê ³×Æ®¿öÅ©·Î ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØÁÝ´Ï´Ù.

½ºÅÄ´Ùµå Nservo(Nservo-DB)´Â ¿¡¾î·ÎÅØ BA¾ÚÇÁ½Ã¸®Á A3200À¸·Î ±³Ã¼ÇÏ´Â °Í°ú °°ÀÌ ±âÁ¸ÀÇ ¿¡¾î·ÎÅØ ½Ã½ºÅÛÀ» ¾Æ³¯·Î±× ¼­º¸ ¾ÚÇÁ·Î ¾÷±×·¹À̵åÇϴµ¥ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¡¾î·ÎÅØ DR300/DR500/DR600/DR800 µå¶óÀÌºê ·ºµéÀº Á¦ 3ÀÇ, ¿¡¾î·ÎÅØÁ¦Ç°ÀÌ ¾Æ´Ñ ¼­º¸ ¾ÚÇÁµéÀ» A3200¿¡ ´ëÇØ ÀÎÅÍÆäÀ̽º Çϴµ¥ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

±â´É ¿ä¾à

2°³ (Ç¥ÁØ) ¶Ç´Â 4°³ Closed Loop ¼­º¸(À§Ä¡ ¹× ¼Óµµ) Ãà Áö¿ø

°¢ ÃàÀº 3»ó ¡¾10V Ãâ·ÂÀ» °¡Áü. 2°³ Ãâ·ÂÀº DAC¿¡ ÀÇÇØ Á÷Á¢ ±¸µ¿µÇ¸ç, 3¹ø° Ãâ·ÂÀº ¸ðÅÍ Á¤·ù¸¦ À§ÇØ 3¹ø° »ó »ý¼ºÀ» Á¦°øÇϱâ À§ÇÑ Ã³À½ 2°³ Ãâ·ÂÀÇ ÇÕ°èÀÓ.

5°³ ä³Î±îÁö 32MHz ¶óÀÎ µå¶óÀ̹ö ü¹è ¿£ÄÚ´õ ÀÔ·Â
24V´Â ±¤ Àý¿¬ CW, CCW, HOME¿¡ »ç¿ëµÇ°í, Ãà´ç µå¶óÀ̹ö Fault ÀÔ·ÂÀº ³»ºÎ 5V  ¶Ç´Â ¿ÜºÎ Power Supply¿¡ ÀÇÇØ °ø±Þ
24V´Â Ãà´ç µå¶óÀ̹ö Enable Ãâ·Â¿¡ »ç¿ë(open collector transistor, single ended, ±Ø¼º ¼±Åà °¡´É).
11°³ µðÁöÅÐ ÀÔ·Â (8°³ ±¤ Àý¿¬).
8°³ ±¤ Àý¿¬ µðÁöÅÐ Ãâ·Â (sinking ¹× sourcing; 5-24V).
4°³ 16-bit ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â; 2°³´Â x1, x2.5, x4, x10 ÀÔ·Â °ÔÀΰú Â÷µ¿.
2°³ 16-bit ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·Â.
±¤ Àý¿¬ PSO Ãâ·Â (opto-coupled, open collector, differential).
½±°Ô Á¦°ÅÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Ä¿³ØÅ͸¦ ÅëÇØ ¸ðµç I/O ¿¬°á.
2°³ FireWire Æ÷Æ®.
Àü¿ë ºñ»ó Á¤Áö ¼¾¼­ ÀԷ ǥÁØ.
³»ºÎ Power Supply.
NDrive, NPaq µî¿¡ µ¿µîÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±â´É(current loop Áö¿ø ÀÌÇÏ)
ºê·¯½Ã, ºê·¯½Ã¸®½º, ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ µ¿ÀÛÀ» À§ÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼³Á¤ °¡´É.
¿£ÄÚ´õ, ¸®¹ÌÆ® µîÀ» À§ÇÑ 5 VDC, 500 mA »ç¿ëÀÚ Ãâ·Â Àü¿ø.
¿¡·¯ ¾ÈÀü ºê·¹ÀÌÅ© Á¦¾î Ãâ·Â (open collector).
4°³ ¿ÜºÎ(U500/U600 ȣȯ) open collector ¸ðµå Ãâ·Â.
°í¼Ó À§Ä¡ °íÁ¤ ÀÔ·Â.
48ºñÆ® ÇÁ·Î±×·¥ °¡´ÉÇÑ I/O, ¹ÙÀÌÆ®¿¡ ÀÇÇÑ ÀÔ·Â/Ãâ·ÂÀ¸·Î »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ °¡´É.
4Ãà R/D Çǵå¹é ¸ðµâÀ» À§ÇÑ È®Àå Ä¿³ØÅÍ.
Ethernet port ¿É¼Ç
DR500 ÀÎÅÍÆäÀ̽º µîÀ» À§ÇÑ ±¸ ¸ðµ¨ OP500 Ä¿³ØÅÍ Áö¿ø (4 Ãà Ç¥ÁØ) for DR500 interface, etc

¾Ö´Ï¸ð¼ÇÅØ È¨ÆäÀÌÁö¿¡ ¿À½Å °ÍÀ» ȯ¿µÇÕ´Ï´Ù.
293/19,127