파워서플라이 및 앰프 내장형 단축 디지털 서보 컨트롤러
진보된 소프트웨어 구조로 개발 시간 단축 ; 모든 IDE와 멀티태스킹 동작시스템과 결합된 C#, VB.Net, C, LabVIEW 사용
호스트모드 동작은 PC로 이더넷 또는 USB를 통해 즉시 명령 전송 가능.
원격 접속을 위해 이더넷 또는 USB는 Soloist 사이의 네트워크를 허용.
최소 셋업 시간을 갖는 간단한 응용분야 또는 유연성과 확장성을 사용하는 복잡한응용분야에 이상적.
브러시리스, DC브러시타입 또는 스테핑모터에 대한 위치제어
저 노이즈, 초고성능 응용 장비를 위한 리니어 Amplifier (HLe/CL/ML)
Allen-Bradley EtherNet/IP™인터페이스가 Soloist와 함께 내장- RSLogix™ 5000으로 직접 Soloist를 프로그램출력 범위 : 버스 전압 ±10 ~ ±80 VDC에서 최대 10 ~ 20A
소개에어로텍 Soloist PMW는 파워서플라이, 앰프, 컨트롤러가 한 패키지로 구성된 단축 서보 컨트롤러 입니다. Soloist는 변수 조정, I/O관리는 물론 동시에 5개의 Task까지 제어할 수 있어, 까다로운 생산 응용분야에서 최적입니다. Soloist는 고속 위치 고정 입력이 가능하고 고급 데이터 로깅 능력을 가지고 있기 때문에 연구소 및 테스트 장비 응용분야에 적합합니다. 고급 소프트웨어를 가지고 있어서 고객의 개발시간을 줄여줍니다. 그리고, 우리의 통합개발환경과 멀티태스킹 운용시스템이 결합된 C#, VB.Net, LabVIEW 를 지원합니다. 호스트 모드를 사용하면 이더넷 또는 USB를 통해서 PC로 즉시 명령을 보낼 수 있으며 이더넷 또는 USB는 네트워크로 연결된 Soloist 상호간에 다축 순차 모션과 입출력을 처리할 수 있게 해 줍니다.
리니어 파워 스테이지를 포함하고 있는 Soloist HLe/CL/ML은 저 노이즈와 초고성능 응용분야에 적용할 수 있습니다. 이 컨트롤러는 높은 대역에 적합하며, 탁월한 진직도와 0 교차 왜곡을 유지합니다. 예를 들면, 전환이 많은 모션과 높은 위치 정확도를 요구하는 응용장비들은 Soloist CL을 사용하면 좋습니다. Soloist ML은 높은 위치 정확도를 요구하는 응용 장비를 위한 매우 작은 패키지의 리니어 파워 스테이지를 제공합니다.
Motion Composer 및 모든 에어로텍 컨트롤러에 대한 일반적인 통합개발환경은 사용자들에게 강력한 진단프로그램, 디버그, 분석 도구들과 함께 윈도우기반 소프트웨어를 제공합니다.
Allen-Bradley 인터페이스보다 용이한 통합, 시 운전, 중.고사양 자동화 프로젝트를 위한 검증된 PLC와 검증된 모션컨트롤의 결합 에어로텍 이더넷/IP 인터페이스는 AB PLCs(MicroLogix, CompactLogix™ 또는 ControlLogix)이 솔로이스트에 직접적으로 결합될 수 있게 합니다. 모션은 RSLogix 5000 환경 또는 개별적인 프로그램들에서 컨트롤러에 적용될 수 있고 AB PLC로부터 트리거 될 수 있습니다. 에어로텍은 ASCII 와 Register 두 가지 인터페이스를 갖고 있습니다.
통합 솔루션Soloist 컨트롤러는 철저히 테스트되고 있고 사용될 준비가 되어 있습니다. 에어로텍은 Soloist를 완성된 모션 컨트롤러에 적용시킬 수 있으며 파라미터 셋업과 축 튜닝의 부담을 줄여줍니다.
실용적인 전력각 시리즈는 넓은 범위의 브러시리스, DC서보 그리고 마이크로 스테핑 모터들을 구동할 수 있습니다. 브러시리스 모터들은 토크 리플을 최소화하기 위하여 전류방향을 유동적으로 변환합니다.
피드포워드와 함께 디지털 서보를 사용하게 되면, Soloist는 가상적으로 제로 에러로 속도와 위치 궤도들을 빽빽하게 추적합니다. 탑재된 자동튜닝과 내장된 계산장치들은 서보 튜닝을 간단하게 해 줍니다.
변수, 수학과 그 이상변수들과 수학 능력이 있기 때문에 단순히 사용자에게 새로운 애플리케이션 데이터를 상기시켜 줌으로써 한 프로그램으로 다양한 제품들을 생산하도록 사용할 수 있습니다.
애플리케이션 융통성Soloist는 축 교정, 백레시 보정과 같은 기능들을 보유하고 있습니다. 따라서, 계의 정확도와 정밀도를 극대화할 수 있습니다. “user units” 기능이 있어서 Soloist를 기계에 맞게 제작하는 것이 용이하며, 이는 리니어와 로터리 응용 장비 모두에 가능합니다. 컨트롤러에는 듀얼 엔코더 입력이 장착되어 있어서 Master-slave 응용 장비를 처리할 수 있으며 듀얼-루프 제어를 통해 더 높은 정확도를 얻을 수 있습니다. 또한, 0.1usec의 빠른 인식 시간 때문에 정밀한 등록 기반 이동도 가능합니다. Soloist는 신속한 출력 및 속도 프로파일링과 같은 복잡한 기능을 쉽게 처리합니다.
Soloist HLe
Units
10-40
20-40
10-80
Notes: 1. "Keep Alive" supply. 2. Output voltage is load dependent. 3. Peak value of the sine wave; rms current for AC motors is 0.707 * A pk. 4. Load dependent. 5. Requires IO option. 6. Requires external relay to remove motor supply power
I/O를 추가한 Soloist HLe
적용 예
20-40-X
-ENET
RDP1-10K
Base
Output Current
Control Option
Resolver Options
10-40-X20-40-X10-80-X
-IO-DUALPSO-TRIPLEPSO-PSOPTO2-PSOPTO3-PSOPTO4-PSOAH-MXH-ENET
RDP1-10KRDP1-7.5KRDP1-5KRDP2-10KRDP2-7.5KRDP2-5K
Soloist CL
-IO-MXU
Soloist ML
-IO-MXU-MXH
SOLOIST-MC
-MACHINE
-DYNAMIC CONTROLS TOOLBOX
-MOTION DESIGNER
-MAINTENANCE-1-0
Software
License
Controller Options
Motion Composer (MC) Options
Maintenance
-MACHINE -DEVELOPER
-DYNAMIC CONTROLS TOOLBOX -ENHANCED THROUGHPUT MODULE -VERSION
-MOTION DESIGNER-LABVIEW
-MAINTENANCE-y-mm
Soloist HLe Single-Axis Controller
SOLOIST HLe10-40-x
10 A peak, 5 A continuous, ±40 VDC bus, auxiliary 115/230 VAC input to power logic circuitry; supports brushless, brush, and stepper motors; includes 4 opto-isolated digital inputs (sinking or sourcing), 2 high speed inputs, 4 opto-isolated digital outputs (sinking only), 1 16-bit analog output, 1 16-bit differentialanalog input, single-axis PSO capability, 2 quadrature encoder input channels, ESTOP sense input
SOLOIST HLe20-40-x
20 A peak, 10 A continuous, ±40 VDC bus, auxiliary 115/230 VAC input to power logic circuitry; supports brushless, brush, and stepper motors; includes 4 opto-isolated digital inputs (sinking or sourcing), 2 high speed inputs, 4 opto-isolated digital outputs (sinking only), 1 16-bit analog output, 1 16-bit differentialanalog input, single-axis PSO capability, 2 quadrature encoder input channels, ESTOP sense input
SOLOIST HLe10-80-x
10 A peak, 5 A continuous, ±80 VDC bus, auxiliary 115/230 VAC input to power logic circuitry; supports brushless, brush, and stepper motors; includes 4 opto-isolated digital inputs (sinking or sourcing), 2 high speed inputs, 4 opto-isolated digital outputs (sinking only), 1 16-bit analog output, 1 16-bit differentialanalog input, single-axis PSO capability, 2 quadrature encoder input channels, ESTOP sense input
SOLOIST HLe I/O Options
-I/O
Expansion board with 16 opto-isolated inputs (sinking or sourcing) and 16 outputs (sinking or sourcing ), 3 16-bit differential analog inputs, 3 16-bit analog outputs, 2 SSI Net, absolute encoder interface, and 1 mechanical brake relay
-MXH
Programmable encoder multiplier up to x16384 (x65536 after quadrature), supports single-/dual-axis PSO and real-time encoder quadrature output
-ETHERNET/IP
ODVA certified EtherNet/IPTM module provides full integration with Allen Bradley PLC and programmable from RSLogixTM; module has two APIs – ASCII and Register-to-Register
SOLOIST HLe Control Options
-PSOPTO2
Opto-isolator for PSO; requires IOx option (<+15 V, high speed, low current, 6N136)
-PSOPTO3
Opto-isolator for PSO; requires IOx option (<+30 V, low speed, high current, 4N33)
-PSOPTO4
Opto-isolator for PSO; requires IOx option (TIL117-M, 40 kHz, 5-25 VDC, 50 mA)
-PSOAH
Active-high PSO output
SOLOIST HLe Resolver Options
-RDP1-10K
Soloist 1 channel resolver to digital feedback card with dynamic resolution switching capability; 10 kHz carrier frequency
-RDP1-7.5K
Soloist 1 channel resolver to digital feedback card with dynamic resolution switching capability; 7.5 kHz carrier frequency
-RDP1-5K
Soloist 1 channel resolver to digital feedback card with dynamic resolution switching capability; 5 kHz carrier frequency
-RDP2-10K
Soloist 2 channel resolver to digital feedback card with dynamic resolution switching capability; 10 kHz carrier frequency
-RDP2-7.5K
Soloist 2 channel resolver to digital feedback card with dynamic resolution switching capability; 7.5 kHz carrier frequency
-RDP2-5K
Soloist 2 channel resolver to digital feedback card with dynamic resolution switching capability; 5 kHz carrier frequency
SOLOIST HLe Power Stage Options
-S
400 W peak internal shunt resistor network (not valid with SOLOIST HL)
-EXTSHUNT
2-pin connector for external shunt; external shunt not provided (only valid with SOLOIST HPe50/75/100/150)
-FAN-115
115 VAC external cooling fan (only valid with SOLOIST HPe50/75; included on SOLOIST HPe100/150)
-FAN-230
230 VAC external cooling fan (only valid with SOLOIST HPe50/75; included on SOLOIST HPe100/150)
-SOLOIST150-SHARED_BUS
Shares bus to minimize power used by the system
Soloist Software
Full installation of Soloist controller and selected software components on a new system. Full part number includes software options listed below. Pricing is summation of selected software products. Maintenance (software update) included in price for one year from date of purchase.MOTION COMPOSER STANDARD: Includes the Integrated Development Environment, Scope, SystemDiagnostics, and System Maintenance; Soloist Motion Composer is intended for deployment on desktop or industrial PCs with a minimum Intel Pentium 4 processor, 512 MB RAM, Windows?? XP or Windows?? Vista Business (without SP1 installed); a full list of PC requirements and recommendations is available at www.aerotech.com. Includes the following software options:
Provides the ability to write, compile, execute, debug programs in AeroBasic; full access to .NET 2.0 and C Library; access full diagnostics, fault, and status information; access and set I/O, registers, and variables; collect, analyze, and save data; view files from machine for analysis and record keeping; connect PC to machine through Ethernet TCP/IP or USB; upgrades can be installed (firmware or controller) using Loader;includes Soloist-MC Standard; Note: The price of the first MACHINE license is included in the hardware price. The list price of the MACHINE license is used for multiple license copies and/or computing the Maintenance Price.
-DEVELOPER
Provides the ability to write, compile, execute, debug programs in AeroBasic; full access to .NET 2.0 and C Library; access full diagnostics, fault, and status information; access and set I/O, registers, and variables; collect, analyze, and save data; view files from machine for analysis and record keeping; connect PC tomachine through Ethernet TCP/IP or USB; CANNOT upgrade firmware or controller software; CANNOT simulate trajectory; includes Soloist-MC Standard except loader; Note: System and Control Options are not valid for Developer License
Includes Harmonic Cancellation
-ENHANCED THROUGHPUT MODULE
Includes setup and monitoring screens of the ETM module; included in the price of the hardware modules sold separately
-VERSION
VERSION X.XX: Previous release of Soloist, where X.XX is the previous release number. Releases prior to 2.53 should be ordered using U.S. Pricelist 08 09 REV.02_0216 2009.XLS
System Options
ODVA certified EtherNet/IPTM module provides full integration with Allen Bradley PLC and programmable from RSLogixTM. Module has two APIs: ASCII and Register-to-Register
The Motion Designer is an add-on software component to the Digital Scope that provides the ability to create, import, run, and evaluate motion profiles (trajectories)
-LABVIEW
Includes LABVIEW 8.2 VI samples
- MAINTENANCE
First year of maintenance is included with the initial purchase; additional years can be purchased
Accessories
ENET-XOVER-9
0.9 m (3 ft) Ethernet cross-over cable
ENET-XOVER-15
1.5 m (5 ft) Ethernet cross-over cable
ENET-XOVER-30
3 m (9.8 ft) Ethernet cross-over cable
ENET-XOVER-45
4.5 m (14.7 ft) Ethernet cross-over cable
ENET-XOVER-75
7.5 m (24.6 ft) Ethernet cross-over cable
USB-AMBM-18
0.9 m (3 ft) USB cable A-male to B-male
USB-AMBM-30
3.05 m (10 ft) USB cable A-male to B-male
USB-AMBM-45
4.6 m (15 ft) USB cable A-male to B-male
HT
Handheld terminal
JOY
Joystick with 5 ft (1.5 m) cable
JI
Industrial joystick with 1.5 m (5 ft) cable
C19791-30
Joystick extension cable, flying leads, 3 m (10 ft); requires I/O option if used on the SOLOIST MP 10
HWA32-26HD-50
Soloist CP/Soloist MP handwheel with 5 meter cable and 26-pin high-density connector
HWA32-26HD-30
Soloist CP/Soloist MP handwheel with 3 meter cable and 26-pin high-density connector
HWA32-FLY-30
Soloist CP/Soloist MP handwheel with 3 meter cable and flying leads
C20931-5
Soloist MP Micro 9-pin D connector to standard 9-pin D connector; connects to J201 for auxiliary encoder input
C20932-5
Soloist MP Micro 9-pin D connector to standard 25-pin D style connector; connects to J201 for auxiliary encoder input
ECZ01343
Soloist MP Micro 9-pin D connector to flying leads; connects to J201 for auxiliary encoder input
Soloist HLe
