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Cartesius
특징 | 사양 | 외형도 | 품명보는 법

최대1.5 m x 0.5 m x 0.3 m travel T-style 로봇 설정가능


높은 작업처리량을 제공해주는 최대 1.4 m/s

통합 케이블 관리 시스템(CMS)은 귀하의 장비 크기를 줄여줍니다.

요구 어플리케이션에 대한 최대 25kg의 3축 부하

임의의 프로세스 장비의 쉬운 통합을 위한 맞춤식 Z 또는 θ축

빠른 설치를 위한 에어로텍 컨트롤러 티치 모드


Cartesian robot gantry system


에어로텍의 산업 강화 Cartesian 로봇인 Cartesius은 에어로텍 생산자 시리즈 리니어 스테이지에 조립되어 있으며 피크앤플레이스, 조립, 테스트 및 검사, 디스펜싱 스테이션 등을 포함한 많은 자동화 어플리케이션에 이상적입니다.

탁월한 구성
Cartesius 표준 구성은 좌측, 우측 XY, XYZ, XZ 시스템을 포함합니다. 스테이지는 측면 또는 베이스에 탑재될 수 있으며, Z축은 베이스 또는 캐리지에 탑재될 수 있습니다. 로터리 축 옵션은 Z에 탑재될 수 있습니다. 통합 케이블 관리는 유저 케이블과 에어 라인의 용이한 분해를 위해 연계되어 있습니다. 모든 스테이지는 다양한 범위의 속도와 분해능을 제공해주는 환경보호, 엔코더와 서보모터, 통합 리밋, 복수 볼스크류 리드를 가지고 있습니다.

만약 표준 설정이 어플리케이션 요구사항을 만족시키지 못한다면, 에어로텍은 맞춤형 Cartesius 로봇을 설계하고 제조할 수 있습니다. 에어로텍의 고품질 리니어 모션 시스템과 경쟁력있는 가격은 Cartesius를 중간 성능의 어플리케이션을 위한 매력적인 로봇으로 만들어줍니다.

케이블 관리 시스템
연중 무휴 생산 장비를 이용한 에어로텍의 광범위한 설계 경험은 산업에서 가장 신뢰할 수 있는 설계로 현장에서 입증된 최적의 CMS 를 제공합니다. 넓은 굴곡 반경 및 고탄력 케이블은 Cartesius 케이블 관리 시스템이 유지보수가 필요 없는 수백만 번의 작업을 가능토록 해줍니다. 부품이 갑자기 고장난 경우, 모듈 설계는 부품 교체를 빠르고 쉽게 해줍니다.

유저 케이블과 공압은 CMS 시스템을 통해 전송될 수 있습니다. 커넥터들은 작업물과 베이스에서 제공될 수 있으며, 최종 기계물을 매우 단순하게 만들어줍니다.

튼튼한 구조
Cartesius는 에어로텍의 생산자 시리즈 스테이지인 PRO115, PRO165, PRO225로 구성됩니다. 이러한 정밀 볼스크류 스테이지는 포지션 피드백을 위한 엔코더를 가진 브러쉬리스 서보 모터로 구동됩니다. 스테이지는 파편으로부터 보호하기 위한 하드커버와 측면seal로 설계되었습니다. 튼튼한 알루미늄 커버는 긁힘 방지 표면을 위해 단단히 코팅 되었습니다. 측면 seal은 스테이지에서의 먼지와 분진을 막아주며 오염으로부터 베어링 표면과 볼스크류를 보호해줍니다. Seal의 수직 배향은 파편이 스테이지에서 벗어나도록 해줍니다.

쉽게 접근이 가능한 마운팅
베이스에 있는 Cartesius 마운팅 홀은 쉬운 통합을 위해 스테이지 외부로부터 접근이 가능합니다. 로봇을 베이스에 탑재할 경우에 커버를 제거할 필요가 없습니다. 테이블 상부는 미터법과 영국식 홀 패턴뿐만 아니라 에어로텍의 ADRS 및 ACS-LP 시리즈 로우 프로파일, 직접 구동 로터리 스테이지를 직접 부착할 수 있습니다.

생산자 시리즈
PRO115, PRO165, PRO225는 중간 성능 어플리케이션에 있어 최적입니다. PRO15는 더 작은 표준 duty 스테이지이며, PRO165와 PRO225는 더 큰 베어링과 넓은 단면적을 가진 추가적인 부하 이동 능력을 제공해줍니다.

NEMA 플랜지-마운트
모든 스테이지는 에어로텍 및 제삼의 모터 추가를 위한 다양한 범위의 NEMA 플랜지-마운팅 인터페이스를 가지고 있습니다. 에어로텍은 자체 컨트롤과의 통합을 위해 사전에 설정되고 스테이지에 직접 탑재된 브러쉬, 브러쉬리스, 스테퍼 모터를 제공합니다. 또는 스테이지는 제 삼의 모터를 부착하기 위한 모터와 케이블 관리 없이 구매할 수 있습니다.

표준 TTL 엔코더 출력을 가진 에어로텍의 BMS 시리즈 브러쉬리스, 슬롯리스 서보모터는 0.5에서 2.5 마이크론의 분해능을 제공합니다. 아날로그 출력 엔코더 옵션은 더 높은 분해능을 제공하기 위해(최대 5 나노미터) 외부 간섭 전자장비와 연계될 수 있습니다. 수직 축 모터, 모터 foldback kit 에 부착될 수 있는 홀딩 브레이크는 전체 스테이지의 길이를 줄이기 위한 공간 제약 어플리케이션에 이용이 가능합니다.

턴키 운전
턴키 시스템 수준의 옵션을 선택하여 다년간의 정밀 포지셔닝 및 컨트롤 시스템 제조를 해온 에어로텍의 경험에 투자하십시오. 일반적인 옵션은 Z-theta 기구, 자동화 부품 핸들링 장비에 대한 riser, 전체적인 전자 하부 시스템을 수용하도록 설계된 머신 베이스를 포함합니다. 또한 에어로텍은 넓은 범위의 고성능 앰프 및 자동화 어플리케이션에 최적인 모션 컨트롤러를 제조합니다.

갠트리 로봇
귀하의 어플리케이션에 갠트리 형태 로봇이 필요하다면, 에어로텍의 광범위한 갠트리를 참고하십시오. 에어로텍 갠트리 시스템은 고정밀 리니어 엔코더를 가진 에어로텍 자체의 브러쉬리스 리니어 서보모터를 사용합니다. 에어로텍의 갠트리는 조립, 피크 앤 플레이스, 스텐실 커팅, 연료전지 제조, 센서 테스트 등을 포함한 전세계 많은 연중무휴 산업자동화 어플리케이션에 배치되어 있습니다.

 

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