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RCP-DELTA
특징 | 사양 | 외형도 | 품명보는 법

 

● 개방형 구조 로봇 컨트롤러
● 고신뢰의 SSD 드라이브를 가진 소형 패널 마운트
● 움직이는 물질과 동기화
● AeroBasic™, G-Code, IEC 61131, LabVIEW?,
   MATLAB?, .NET, C++/CLI 등으로 프로그램
● 500mm에서 1300mm 의 동작 범위
● 15g 까지의 선가속도와 분당 200 픽앤플레이스 작업
● 부품 정렬을 위한 회전 축 옵션
● 식품과 화학 응용분야를 위한 표준형 IP65 보호등급과 IP69K 옵션

 

 

  

확장가능한 개방형 구조 로봇 컨트롤러

RCP-DELTA 제어 시스템은 에어로텍의 A3200 Automation 컨트롤러를 기반으로 합니다. A3200의 네트워크화 및 분산 구조는 로봇, I/O, 위치결정 장치 등의 추가에 따라 쉽게 통합할 수 있도록 확장할 수 있는 플랫폼을 제공합니다. 다수의 프로그래밍 인터페이스는 개발자로 하여금 그들의 기술 또는 어플리케이션 요구사항이 들어맞는 환경에서 일할 수 있게 함으로써 배치 유연성을 제공합니다. 외부의 센서들은 산업 표준 필드버스(EtherCAT, Modbus TCP, Ethernet/IP™, 기타 등등) 또는 RCP-DELTA의 실시간으로 사용 가능한 Windows? 운영체제에서의 어플리케이션 운영을 통해 지원받습니다.

다수의 로봇 설정

4개의 모델은  Z축 (yaw)에 대한 옵션의 지속적인 회전과 함께 500/800/1100/1300mm의 X/Y 가동범위로 3kg까지의 하중을 지원합니다. IP65 수준의 보호는 표준이며 (먼지와 낮은 압력의 분사수에 대응하여 봉인됨), 고압수 그리고/또는 스팀이 필요한 주기적인 클리닝을 실시하는 어플리케이션을 위해 IP69K(먼지와 근거리의 고압 및 고온 스프레이에 대응하여 봉인됨)도 이용 가능 합니다.

고속의 내구 설계

탄소섬유와 경량 알루미늄의 광범위한 사용은 최고 가속 15g의 분당 200 픽앤플레이스 유지가 가능한 로봇을 만들어냈습니다. 용수철이 든, 신축성 있는 지주는 충격에 대해 에너지 전달을 제한하기 위해 부서지고, 데미지를 입었을 때 손쉽게 교체되도록 설계되어 있습니다.

반복 작업

각 모터에 절대위치 엔코더를 가진 로봇은 전원 상실 이후라 해도 기준을 잃지 않습니다. 모터들은 또한 로봇이 사용하지 않은 상태일 때 도구의 움직임을 방지하기 위해 정지 유지 브레이크가 장착되어 있습니다.

사전 구성 기능

RCP-DELTA는 multi-block look-ahead, 모서리 라운딩, 그리고 명령어 shaping 등 모든 표준 A3200 프로그래밍과 제어 능력을 지원합니다. 추가적인 델타 로봇의 특정 기능은 target queues, 움직이는 물체 추적, 그리고 teaching tool/part locations와 같은 일반적인 로봇 작동에 포함되어 있습니다.


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