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A3200
특징 | 사양 | 품명보는 법

  Automation 3200 소프트 웨어 기반 머신 컨트롤러 

A3200 다축제어 컨트롤러

다음과 같은 완벽한 모션 제어 능력을 포함

  
 Point-to-Point; 직선, 원형, 나선, 구 보간; 속도 프로파일링; 전자기어링; On-the-fly 궤도수정; 고속 I/O; Camming

1~32축까지 조정 및 동기 모션

PC전력을 활용하여 모션 제어 카드 제거

드라이버와 컨트롤러 사이의 통신을 위해 통상적으로 사용되는 IEEE-1394’s (FireWire) 적용

프로그램 사용가능언어: RS-274 G-code, AeroBasic™ command set, C, C++, .NET, VisualBASIC, 또는 LabVIEW

브러시리스 서보, 브러시, 스테핑 모터 또는 보이스 코일 동작 가능


에어로텍의 획기적인 모션, 비전, PLC, 로보틱스와 I/O플랫폼 및 A3200은 데이타저장, 의료레이저가공, 자동차, 그리고 기계기구 산업 등의 다양한 Application 에서 사용되고 있습니다. 이 시스템은 고성능, 32축의 동기모션제어가 가능한 소프트웨어기반 모션컨트롤러를 자랑하고 있으며 이는 에어로텍의 우수한 성능으로 폭넓게 활용되는 UNIDEX 500과 600 PC기반 모션 컨트롤러들의 명성을 잘 이어가고 있습니다. Nmotion SMC는 이러한 이전의 모션컨트롤러의 최상의 성능들을 잘 유지하고 있으며 이 모션컨트롤러들을 최첨단의 모션,비전,PLC,로보틱스와 I/O플랫폼을 생산하기 위한 고성능, 폭넓은 제어 구조와 결합시킵니다.
A3200 디지털자동화 플랫폼은 이전의 PC-bus 기반의 모션컨트롤러들을 혁신적으로 진보시킨 것입니다. A3200은 소프트웨어기반(PC슬롯 불필요)이며 강하고 고성능 모션 엔진으로 비전,PLC,로보틱스, 한개의 통일된 프로그래밍환경에서의 I/O에 잘 적용됩니다.
다양한 일반적인 자동화 툴들을 하나의 플랫폼으로 결합함으로써, 사용자들이 이전보다 낮은 가격으로 보다 시스템을 잘 통합하고 개발하고 빠르게 유지할 수 있도록 합니다. 
 

 

A3200은 하나의 인터페이스로 32축의 동기 모션이 가능합니다. 에어로텍은 62축의 동기모션제어까지 확장할 수 있도록 현재의 플랫폼을 디자인했습니다.

A3200은 오늘날의 다축 컨트롤러의 주요 단점을 지적합니다. 즉 축이 추가되면 서보 업데이트시간 또는 프로그램 수행 시간이 증가됨으로 인해 성능은 현저히 떨어지게 된다는 것입니다. A3200은 광범위한 제어 구조를 활용하여 축수에 관계없이 성능을 유지시킬 수 있습니다. 이것은 오늘날의 일반적인 개별 프로세서컨트롤 구조에 의해 발생되는 처리 병목현상을 제거함으로써 가능합니다. 위치, 속도, 전류루프결합들은 에어로텍의 우수한 네트워크 드라이브에 의해 처리됩니다. 궤도발생은 PC상에서 이루어지며 이는 Windows보다 더 상위의 순위로 처리하는 실시간 운용시스템을 활용한다. PC는 프로그램을 수행하고 위치 명령을 IEEE-1394 (FireWire) 고속 시리얼 버스를 통해 Ndrive로 보낸다.

엔코더 와 I/O를 포함한 모든 외부 신호들은 PC와 드라이브사이에서 사용될 수 있도록 드라이브와 한 개의 케이블에라도 직접 보내집니다. 드라이브들은 하나의 케이블로 함께 연결되어있습니다.

A3200을 디자인함에 있어서, 에어로텍은 당사의 다음 세대의 컨트롤러는 기존의 ±10 V 네트워크 인터페이스의 단점을 극복하도록 결정하였습니다. 여전히 많은 Application에서 사용 가능한 ±10 V는 단점들을 가지고 있습니다. 특히 복잡한 모션 컨트롤에 적용될 때 그러하며 이것은 많은 에어로텍의 Application에서도 일반적입니다. 예를 들면 아날로그 신호에 더해진 노이즈는 서보루프를 불안정하게 할 수 있으며 이는 높은 시스템 대역을 막게 됩니다. 또한 ±10 V 명령에 대해 컨트롤러는 얼마나 잘 전류루프가 트랙킹하고 있는지를 잘 알 수가 없습니다. 이러한 다양한 단점들 때문에 차세대 컨트롤러에는 고속 시리얼 인터페이스를 사용하는 것이 결정되었습니다.

이더넷과 RS-232와 같은 디지털 네트워크들은 많은 다른 산업에서 폭넓게 사용되고 있습니다. FireWire (IEEE-1394)와 USB 같은 다른 새로운 네트워크들은 점점 더 인기를 얻고 있습니다. 예를 들면, 거의 모든 새로운 컴퓨터들은 현재 이러한 인터페이스들을 기본으로 갖고 있습니다.

다양한 디지털 네트워크들이 활용 가능케 됨에 따라, 에어로텍은 A3200 네트워크 인터페이스가 갖고 있어야 하는 조건에 대한 목록을 만들었습니다. 다음 리스트는 우리가 결국엔 FireWire (IEEE-1394)를 선택하게 되는 핵심 조건들을 나타내고 있습니다.

Criteria

FireWire (IEEE-1394)

SynqNet

Ethernet

USB

SERCOS

CAN

Deterministic Yes Yes No No Yes No
Data Rate 3.2 Gbps 200 Mbps 1 Gbps 480 Mbps 16 Mbps 1 Mbps
Standard on PCs Yes No Yes Yes No No
Windows Support Yes No Yes Yes No No
Self ID Yes Yes Yes Yes No No
Topology Tree Ring Tree Tree Ring Tree
Peer-to-Peer Yes NA Yes No No Yes

SynqNet™ is a registered trademark of Motion Engineering.
FireWire is a registered trademark of Apple Computer.

 




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