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Ensemble QDe
특징 | 사양 | 외형도 | 품명 보는 법

 

● 피에조 및 서보 모터 스테이지를 최대 10축까지 제어하는 모든
    Ensemble과 네트워크 가능

● 이벤트의 실시간 트리거를 위한 다축 PSO
    (Position Synchronized Output)

● 정전용량 센서 피드백을 위한 고정밀 20비트 센서 분해능

● 열에 안정적인 피드백 회로 설계

● 외부 피드백 센서 통합 또는 명령 생성을 위해, 설정 가능한 18비트
    아날로그 입력

● 학습제어, 고조파제거 그리고 명령어 shaping 등의 고급 제어 기능들은
    추적 오류와 전체의 작업 처리량을 향상시킴

● 이더넷과 USB 2.0 통신 인터페이스

● 고급 윈도우즈 기반의 원격 진단, 튜닝, 조정, 그리고 프로그래밍
    인터페이스 소프트웨어

● 에어로텍의 IDE를 사용하는 AeroBasicTM에서의 프로그램 또는 C#,
    VB.NET, Managed C++, LabVIEW, EPICS, MATLAB, 그리고 
    TANGO를 포함하는 마이크로소프트 .NET을 사용하는 사용자 맞춤형
    원격 인터페이스 생성

● OEM 버전 가능                              

  

 

Ensemble QDe는 드라이버와 컨트롤러들의 Ensemble 제품군과 매끄러운 사용이 가능하도록 설계된 고성능 데스크탑 나노포지셔닝 피에조 드라이버입니다. QDe는 피에조 스테이지, 서보 축 또는 다른 컨트롤러나 드라이브 제품보다 훨씬 높은 속도의 다른 피에조 스테이지 사이에서 좌표계 모션을 가능하게 하는 모든 Ensemble 컨트롤러 네트워크로 연결됩니다. 이러한 힘과 다재다능함은 Ensemble QDe를 기초과학연구부터 선진 OEM 기계 시스템까지 단축 또는 다축 응용분야 범위에 대해 이상적으로 만들어 줍니다.
 
듀얼 코어 456 MHz, 두 배의 정밀도, 부동 소수점 DSP 등의 특징을 가지고 있는 QDe는 point-to-point 모션 직선 그리고 원호 보간, 다축 오차 보정, 오토포커싱을 포함하는 폭 넓은 응용 분야에서 극도의 공정 파워를 제공합니다. 고속 차단과 데이터 기록 기능들은 외부 시스템과의 실시간 연결을 제공합니다. QDe는 또한 고속 위치결정 잠금 기능과, 레이저방사부터 수집 시스템 트리거링에 걸친 응용분야에서 실제 위치 피드백 기반의 펄스 발생을 위한 다축 PSO (Position Synchronized Output) 기능을 가지고 있습니다.

 

고분해능 및 조정밀 피드백

최신 기술과 고분해능 A/D, D/A 변환기를 사용함으로써 QDe는 높은 대역폭에서 나노미터 단위 이하의 위치결정 분해능을 가능하게 합니다. QDe 정전용량 센서 피드백 전기 회로망은 전 이송 범위에 걸쳐서 월등히 낮은 소음만을 발생시킵니다. 에어로텍이 개발하여 전매특허받은 선형화 설계는 closed-loop 모드에서 전 이송범위에 걸쳐 0.01%보다 더 나은 직선성을 달성합니다.

 

정밀 I/O

네 개의 광학적으로 분리된 디지털 입력값, 두 개의 고속 디지털 입력값, 네 개의 광학적으로 분리된 디지털 출력값에 더하여, Ensemble QDe는 두 개의 아날로그 입력값과 두 개의 아날로그 출력값을 가집니다. 하나의 아날로그 출력값인 18비트 정밀 A/D는 외부 피드백 센서나 위치 명령어를 받아들이기 위해 프로그램적으로 구성될 수 있습니다. 이 아날로그 입력값은 또한 외부의 저순위 아날로그 입력값에 의한 고전압 전원 앰프의 직접 제어를 가능하게 합니다. 또한, 하나의 20비트 D/A 아날로그 출력값은 매우 높은 분해능에서 위치 또는 전압 모니터링을 위해 프로그램적으로 구성될 수 있습니다.

 

고급 소프트웨어와 제어 기능

Ensemble QDe는 모션 성능을 최적화하는데 사용자에게 필요한 모든 도구들을 제공하기 위해 고급 피드포워드와 여덟 개의 프로그램 작동이 가능한 필터들과 결합된 다수의 적분기를 가지고 있는 PID 서보 루프를 사용합니다. Dynamic Controls Toolbox와 Motion Designer 패키지와 같은 부가적인 소프트웨어 옵션들은 추적 오차 향상을 위한 학습 제어, 고조파 제거, 명령어 shaping, 교차 축 피드포워드와 같이 사용하기 쉬운 고급 도구의 호스트를 사용할 수 있도록 하며, 더 빠른 이동 및 정착 시간을 제공 합니다.

 

강력한 프로그래밍과 소프트웨어 드라이버들

Ensemble GUI 통합 개발 환경 소프트웨어를 통해서라면, 위치결정 시스템의 모든 양상을 모니터하고 제어하는 것은 더이상 복잡한 일이 아닙니다. 고급 튜닝 유틸리티는 모션 축의 쉬운 최적화를 가능하게 함으로써 시운전 시간을 최소화합니다. 수정 가능하며 고객의 응용분야에 사용될 수 있는 기능적인 프로그램은 온라인 도움말에 포함됩니다. Pre-coded LabVIEW? VIs, AeroBasic™ 프로그래밍 기능, MATLAB? 라이브러리, #C와 VB.NET을 위한 .NET 도구, 그리고 세심히 관리되는 C++ 또는 C는 Ensemble을 더욱 사용하기 쉽게 만들어 줍니다. 자세한 소프트웨어 능력과 주문 옵션 정보를 원하시면 Ensemble Control 홈페이지를 방문해보세요.

 

자동 파라미터 설정

에어로텍의 피에조 스테이지들은 스테이지를 운영하기 위해 요구되는 모든 파라미터의 정보를 저장하는 시간절약형“FlashConfig”기능을 포함합니다. 플러그 인에 따라서, QDe는 자동적으로 연결된 스테이지를 식별합니다. 축 보정 데이터와 소프트웨어 파라미터를 포함하는 모든 운영 파라미터들은 Ensemble QDe에 업로드됩니다. 이것은 더 빠른 셋업과 올바른 작동 중 일어날 수 있는 오류를 피하는 것을 보장해줍니다.“FlashConfig”는 여러분의 에어로텍 스테이지에 진정한“plug and play”운영을 제공합니다.

 

 


 

 


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