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Ensemble QL
특징 | 사양 | 외형도 | 품명보는 법

 

  • ● 피에조 및 서보 모터 스테이지를 최대 10축까지 제어하는 모든
        Ensemble과 네트워크 가능
    ● 이벤트의 실시간 트리거를 위한 단축 또는 다축 PSO
        (Position Synchronized Output)
    ● 정전용량 센서 피드백을 위한 고정밀 20비트 센서 분해능
    ● 내열성 피드백 회로 설계 옵션
    ● 외부 피드백 센서 통합 또는 명령 생성을 위해 설정 가능한 18비트
        아날로그 입력
    ● 학습제어, 고조파 제거 그리고 명령어 shaping 등의 고급제어 기능들은
        추적 오류와 전체의 작업 처리량을 향상시킴
    ● 이더넷과 USB 2.0 통신 인터페이스
    ● 고급 윈도우즈 기반의 원격 진단, 튜닝, 조정, 그리고 프로그래밍
        인터페이스 소프트웨어
    ● 에어로텍의 IDE를 사용하는 AeroBasic™에서의 프로그램 또는 C#,
        VB.NET, Managed C++, LabVIEW, MATLAB, EPICS, 또는 TANGO를
        포함하는 마이크로소프트 .NET을 사용하는 사용자 맞춤형 원격 인터-
        페이스 생성
    ● OEM 버전 이용가능


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      Ensemble QL/QLe 패널 장착형 나노포지셔닝 피에조 드라이브 제품군은 드라이버와 컨트롤러들의 Ensemble 제품군과 매끄러운 사용이 가능하도록 설계된 드라이버입니다. QL/QLe는 피에조 스테이지, 서보 축 또는 다른 컨트롤러나 드라이버 제품보다 훨씬 높은 속도의 다른 피에조 스테이지 사이에서 좌표계 모션을 가능하게 하는 모든 Ensemble 컨트롤러 네트워크로 연결됩니다. 이러한 힘과 다재다능함, 그리고 적절한 가격은 Ensemble QL/QLe를 기초과학연구부터 선진 OEM 기계 시스템까지의 응용분야 범위에 이상적으로 만들어 줍니다 

      듀얼 코어 456 MHz, 두 배의 정밀도, 부동 소수점 DSP 등의 특징을 가지고 있는 QL/QLe point-to-point 모션 직선 그리고 원호 보간, 다축 오차 보정, 오토포커싱을 포함하는 폭 넓은 응용 분야에서 극도의 공정 파워를 제공합니다. 고속 차단과 데이터 기록 기능들은 외부 시스템과의 실시간 연결을 제공합니다. QL/QLe는 또한 고속 위치결정 잠금 기능과, 레이저방사부터 수집 시스템 트리거링에 걸친 응용분야에서 실제 위치 피드백 기반의 펄스 발생을 위한 다축 PSO (Position Synchronized Output) 기능을 가지고 있습니다.

     

    초정밀 피드백 옵션

    최신 기술과 고분해능 A/D, D/A 변환기를 사용함으로써 QLe는 높은 대역폭에서 나노미터 단위 이하의 위치결정 분해능을 가능하게 합니다. QLe 정전용량 센서 피드백 전기 회로망은 전 이송 범위에 걸쳐서 월등히 낮은 소음만을 발생시킵니다. 최대한도의 위치결정 분해능 이하를 요구하는 응용분야에서, QL드라이브는 더욱 경제적인 가격으로 고속 피드백과 명령어 생성의 이점을 제공하는낮은 분해능의 A/D D/A 변환기를 제공합니다. 에어로텍이 개발하여 전매특허받은 선형화 설계는 QL QLe 모두 closed-loop 모드에서 전 이송범위에 걸쳐 0.01%보다 더 나은 직선성을 달성합니다.


    I/O 옵션

    네 개의 광학적으로 분리된 디지털 입력값, 두 개의 고속 디지털 입력값, 네 개의 광학적으로 분리된 디지털 출력값에 더하여,Ensemble QL QLe는 두 개의 아날로그 입력값과 두 개의 아날로그 출력값을 가집니다.

    초정밀 응용분야를 위해서, QLe는 외부 피드백 센서나 위치 명령어를 받아들이기 위해 프로그램적으로 구성될 수 있는 18비트의 아날로그 출력값을 제공합니다.

    이 아날로그 입력값은 또한 외부의 저순위 아날로그 입력값에 의한 고전압 전원 앰프의 직접 제어를 가능하게 합니다. 또한, QLe는 매우 높은 분해능에서 위치결정 또는 전압 모니터링을 위해 프로그램적으로 구성될 수 있는 20비트 아날로그 출력값을 가집니다. QL드라이브는 16비트 분해능에서 기능적으로 같은 아날로그 입력값/출력값을 제공합니다.


    고급 소프트웨어와 제어 기능

    Ensemble 소프트웨어들은 모션 성능을 최적화하는데 사용자에게 필요한 모든 도구들을 제공하기 위해 고급 피드포워드와 여덟 개의 프로그램 작동이 가능한 필터들과 결합된 다수의 적분기를 가지고 있는 고급 PID 서보 루프를 사용합니다.

    Dynamic Controls Toolbox Motion Designer 패키지와 같은 추가적인 소프트웨어 옵션들은 추적 오차를 향상시키고 빠른 이동 및 정착시간을 제공하는, 고급이면서 사용하기 쉬운 다양한 도구들을 사용할 수 있게 만듭니다. 이러한 도구들은 학습제어, 고조파 제거, 명령어 shaping, 교차 축 피드포워드를 포함합니다.


    자동 파라미터 설정

    에어로텍의 피에조 스테이지들은 스테이지를 운영하기 위해 요구되는 모든 파라미터의 정보를 저장하는 시간절약형“FlashConfig”기능을 포함합니다. 플러그 인에 따라서, Ensemble QL/QLe는 자동적으로 연결된 스테이지를 식별합니다. 축 보정 데이터와 소프트웨어 파라미터를 포함하는 모든 운영 파라미터들은 Ensemble QL/QLe에 업로드됩니다. 이것은 더 빠른 셋업과 올바른 작동 중 일어날 수 있는 오류를 피하는 것을 보장해줍니다.FlashConfig”는 여러분의 에어로텍 스테이지에 진정한“plug and play”운영을 제공합니다.

     

     


     

     

     

     

     

     


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