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Ndrive QL and QLe
특징 | 사양 | 외형도 | 품명보는 법

 

● 실시간 분산 제어 구조로 피에조 및 서보 모터 스테이지를 최대 32축 까지 동기 모션 제어 가능

● 예측가능한 FireWire (IEEE-1394) 고속 시리얼 통신 프로토콜

● 이벤트의 실시간 트리거를 위한 단축 또는 다축 PSO (Position Synchronized Output)

● 정전용량 센서 피드백을 위한 고정밀 20비트 센서 분해능
● 내열성 피드백 회로 설계 옵션
● 외부 피드백 센서 통합 또는 명령 생성을 위해 설정 가능한 18비트 아날로그 입력
● 학습제어, 고조파 제거 그리고 명령어 Shaping 등의 고급 제어 기능들은 추적 오류와 전체의 작업 처리량을 향상시킴
● 진단, 튜닝, 프로그래밍을 위한 포괄적인 소프트웨어
● 에어로텍의 IDE를 사용하는 RS-274 G-code, AeroBasic™에서의 프로그램 또는 C#, VB.NET, Managed C++, LabVIEW를 포함하는 마이크로소프트 .NET를 사용하는 사용자 맞춤형 인터페이스 생성
● OEM 버전 이용가능

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    Ndrive QL/QLe™는 Automation 3200 (A3200) 모션 컨트롤러와 함께 사용되도록 설계된 패널 장착 나노포지셔닝 피에조 드라이버의 제품군입니다. A3200는 반도체, 데이터 저장 장치, 의료 기기 제조, 레이저 가공, 계측학과 같은 다양한 시장에서 선택하는 컨트롤러 입니다. Ndrive QL 와 Ndrive QLe 드라이버는 다른 컨트롤러/드라이버 제품 보다 더 높은 비율으로 피에조 스테이지와 서보 축 사이의 좌표계 모션을 가능하게 합니다.

    듀얼코어 456 MHz, 두 배의 정밀도, 부동 소수점의 DSP등의 특징을 가지고 있는 QL/QLe는 지점간 모션, 직선 및 원호 보간, 다축 오차 보정, 자동 초점 제어를 포함한 다양한 범위의 응용분야에서 최상의 공정 능력을 제공합니다. 고속 차단과및 데이터 기록 기능들은 외부 시스템과 실시간 연결를 제공합니다. QL/QLe는 또한 레이저 방사부터 자료 수집 시스템 트리거링에 걸친 응용분야에서 실제 위치 피드백 기반의 펄스 발생을 위한 고속 위치결정 랫칭 능력 및 단축(QL) 또는 다축(QLe) PSO (position synchronized output) 기능을 제공합니다.

     

    초정밀 피드백 옵션

    최신 기술과 고 분해능 A/D, D/A 변환기를 사용함으로써 QLe는 높은 대역폭에서 나노미터 단위 이하의 위치결정 분해능을 가능하게 합니다. QLe 정전용량 센서 피드백 전기 회로망은 전 이송 범위에 걸쳐서 월등히 낮은 소음만을 발생시킵니다. 최대한도의 위치결정 분해능 이하를 요구하는 응용분야에서, QL 드라이버는 더욱 경제적인 가격으로 고속 피드백과 명령어 생성의 이점을 제공하는 더 낮은 분해능의 ADCs 와 DACs를 제공합니다. QLe는 산업 선두의 내열성과 뛰어난 장기간 정지 안정성을 발휘할 수 있는 전매 특허의 정전용량 센서 피드백 회로를 사용합니다. closed-loop 모드에서 QL과 QLe 모두 전 이송 범위에 걸쳐 0.01% 보다 더 나은 직선성을 달성합니다.

    I/O옵션

    네 개의 광 절연 디지털 입력값, 두개의 고속 디지털 입력값, 네개의 광 절연 디지털 출력값에 더하여, Ndrive QL 과 QLe 모두 아날로그 입력값과 출력값을 가집니다. 초정밀 응용분야를 위해서, QLe은 외부 피드백 센서 또는 위치 명령어를 받아들이기 위해 프로그램으로 구성될 수 있는 18비트 아날로그 입력값을 제공합니다. 이 아날로그 입력값은 또한 고전압 앰프가 외부의 저 수준의 아날로그 입력값에 의해 직접 제어가 가능하게 합니다. 또한 QLe은 매우 높은 분해능에서 위치결정 또는 전압 모니터링을 위해 프로그램으로 구성될 될수 있는 20비트 아날로그 출력값을 가집니다. QL 드라이버는 16비트 분해능에서 같은 아날로그 입력/출력 함수를 제공합니다.

    고급 소프트웨어와 제어 기능

    A3200 소프트웨어는 사용자에게 모션 수행을 최적화하도록 필요한 모든 필수적인 도구를 제공하기 위해 여덟개의 프로그래밍 가능한 필터와 결합된 고급 피드포워드 와 다양한 적분기를 갖춘 PID 서보 루프를 이용합니다.
    Dynamic Controls Toolbox와 Motion Designer 패키지와 같은 추가 소프트 웨어 옵션은 고급 호스트, 사용 편리성, 학습제어, 고조파 제거, 명령어 Shaping, 추적 오차를 향상시키기 위한 Cross-Axis 피드포워드와 같은 도구를 사용할 수 있게 하고, 더 빠른 단위이송, 정착 시간을 제공합니다.

    강력한 프로그래밍 환경

    에어로텍의 A3200은 프로그래머의 사용의 편의성에 집중합니다. 다른 경쟁 장비와 비해 개발시간을 단축하고, 프로그래머에게 가장 익숙한 장비와 컨트롤러를 이용하도록 유연성을 제공합니다. 완전히 통합된 개발환경과 포괄적인 .NET 모션 라이브러리는 모션, I/O, 상태 그리고 진단 정보에 대한 분류를 제공합니다. Aerobasic™ 명령어 또는 G코드를 개발하기 위해 비쥬얼 스튜디오에서 프로그래밍하거나 .NET library 또는 Motion composer를 사용하십시오. LabVIEW? VI library는 NI 사용자에 이용가능합니다. 반면에 완성된 C library는 Visual Basic, C++, C 사용자에게 이용가능합니다.

    자동 파라미터 설정

    에어로텍의 피에조 스테이지들은 스테이지를 운영하기 위해 요구되는 모든 파라미터의 정보를 저장하는 “FlashConfig” 기능을 포함합니다. 이 스테이지는 자동적으로 식별되어지며, 축 보정 데이터를 포함하는 모든 운영 파라미터들은 안정성과 정확성, 진정한 “plug & play” 운영을 보장하며 Ndrive QL/QLe에 업로드됩니다.


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