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Ndrive QL and QLe
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¡Ü ½Ç½Ã°£ ºÐ»ê Á¦¾î ±¸Á¶·Î ÇÇ¿¡Á¶ ¹× ¼­º¸ ¸ðÅÍ ½ºÅ×ÀÌÁö¸¦ ÃÖ´ë 32Ãà ±îÁö µ¿±â ¸ð¼Ç Á¦¾î °¡´É

¡Ü ¿¹Ãø°¡´ÉÇÑ FireWire (IEEE-1394) °í¼Ó ½Ã¸®¾ó Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ

¡Ü À̺¥Æ®ÀÇ ½Ç½Ã°£ Æ®¸®°Å¸¦ À§ÇÑ ´ÜÃà ¶Ç´Â ´ÙÃà PSO (Position Synchronized Output)

¡Ü Á¤Àü¿ë·® ¼¾¼­ Çǵå¹éÀ» À§ÇÑ °íÁ¤¹Ð 20ºñÆ® ¼¾¼­ ºÐÇØ´É
¡Ü ³»¿­¼º Çǵå¹é ȸ·Î ¼³°è ¿É¼Ç
¡Ü ¿ÜºÎ Çǵå¹é ¼¾¼­ ÅëÇÕ ¶Ç´Â ¸í·É »ý¼ºÀ» À§ÇØ ¼³Á¤ °¡´ÉÇÑ 18ºñÆ® ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â
¡Ü ÇнÀÁ¦¾î, °íÁ¶ÆÄ Á¦°Å ±×¸®°í ¸í·É¾î Shaping µîÀÇ °í±Þ Á¦¾î ±â´ÉµéÀº ÃßÀû ¿À·ù¿Í ÀüüÀÇ ÀÛ¾÷ 󸮷®À» Çâ»ó½ÃÅ´
¡Ü Áø´Ü, Æ©´×, ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» À§ÇÑ Æ÷°ýÀûÀÎ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
¡Ü ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ IDE¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â RS-274 G-code, AeroBasic¢â¿¡¼­ÀÇ ÇÁ·Î±×·¥ ¶Ç´Â C#, VB.NET, Managed C++, LabVIEW¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î¼ÒÇÁÆ® .NET¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â »ç¿ëÀÚ ¸ÂÃãÇü ÀÎÅÍÆäÀ̽º »ý¼º
¡Ü OEM ¹öÀü ÀÌ¿ë°¡´É

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    Ndrive QL/QLe¢â´Â Automation 3200 (A3200) ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ÇÔ²² »ç¿ëµÇµµ·Ï ¼³°èµÈ ÆгΠÀåÂø ³ª³ëÆ÷Áö¼Å´× ÇÇ¿¡Á¶ µå¶óÀ̹öÀÇ Á¦Ç°±ºÀÔ´Ï´Ù. A3200´Â ¹ÝµµÃ¼, µ¥ÀÌÅÍ ÀúÀå ÀåÄ¡, ÀÇ·á ±â±â Á¦Á¶, ·¹ÀÌÀú °¡°ø, °èÃøÇаú °°Àº ´Ù¾çÇÑ ½ÃÀå¿¡¼­ ¼±ÅÃÇÏ´Â ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÀÔ´Ï´Ù. Ndrive QL ¿Í Ndrive QLe µå¶óÀ̹ö´Â ´Ù¸¥ ÄÁÆ®·Ñ·¯/µå¶óÀ̹ö Á¦Ç° º¸´Ù ´õ ³ôÀº ºñÀ²À¸·Î ÇÇ¿¡Á¶ ½ºÅ×ÀÌÁö¿Í ¼­º¸ Ãà »çÀÌÀÇ ÁÂÇ¥°è ¸ð¼ÇÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÕ´Ï´Ù.

    µà¾óÄÚ¾î 456 MHz, µÎ ¹èÀÇ Á¤¹Ðµµ, ºÎµ¿ ¼Ò¼öÁ¡ÀÇ DSPµîÀÇ Æ¯Â¡À» °¡Áö°í ÀÖ´Â QL/QLe´Â ÁöÁ¡°£ ¸ð¼Ç, Á÷¼± ¹× ¿øÈ£ º¸°£, ´ÙÃà ¿ÀÂ÷ º¸Á¤, ÀÚµ¿ ÃÊÁ¡ Á¦¾î¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ´Ù¾çÇÑ ¹üÀ§ÀÇ ÀÀ¿ëºÐ¾ß¿¡¼­ ÃÖ»óÀÇ °øÁ¤ ´É·ÂÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. °í¼Ó Â÷´Ü°ú¹× µ¥ÀÌÅÍ ±â·Ï ±â´ÉµéÀº ¿ÜºÎ ½Ã½ºÅÛ°ú ½Ç½Ã°£ ¿¬°á¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. QL/QLe´Â ¶ÇÇÑ ·¹ÀÌÀú ¹æ»çºÎÅÍ ÀÚ·á ¼öÁý ½Ã½ºÅÛ Æ®¸®°Å¸µ¿¡ °ÉÄ£ ÀÀ¿ëºÐ¾ß¿¡¼­ ½ÇÁ¦ À§Ä¡ Çǵå¹é ±â¹ÝÀÇ ÆÞ½º ¹ß»ýÀ» À§ÇÑ °í¼Ó À§Ä¡°áÁ¤ ·§Äª ´É·Â ¹× ´ÜÃà(QL) ¶Ç´Â ´ÙÃà(QLe) PSO (position synchronized output) ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.

     

    ÃÊÁ¤¹Ð Çǵå¹é ¿É¼Ç

    ÃֽŠ±â¼ú°ú °í ºÐÇØ´É A/D, D/A º¯È¯±â¸¦ »ç¿ëÇÔÀ¸·Î½á QLe´Â ³ôÀº ´ë¿ªÆø¿¡¼­ ³ª³ë¹ÌÅÍ ´ÜÀ§ ÀÌÇÏÀÇ À§Ä¡°áÁ¤ ºÐÇØ´ÉÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÕ´Ï´Ù. QLe Á¤Àü¿ë·® ¼¾¼­ Çǵå¹é Àü±â ȸ·Î¸ÁÀº Àü ÀÌ¼Û ¹üÀ§¿¡ °ÉÃļ­ ¿ùµîÈ÷ ³·Àº ¼ÒÀ½¸¸À» ¹ß»ý½Ãŵ´Ï´Ù. ÃÖ´ëÇѵµÀÇ À§Ä¡°áÁ¤ ºÐÇØ´É ÀÌÇϸ¦ ¿ä±¸ÇÏ´Â ÀÀ¿ëºÐ¾ß¿¡¼­, QL µå¶óÀ̹ö´Â ´õ¿í °æÁ¦ÀûÀÎ °¡°ÝÀ¸·Î °í¼Ó Çǵå¹é°ú ¸í·É¾î »ý¼ºÀÇ ÀÌÁ¡À» Á¦°øÇÏ´Â ´õ ³·Àº ºÐÇØ´ÉÀÇ ADCs ¿Í DACs¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. QLe´Â »ê¾÷ ¼±µÎÀÇ ³»¿­¼º°ú ¶Ù¾î³­ Àå±â°£ Á¤Áö ¾ÈÁ¤¼ºÀ» ¹ßÈÖÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àü¸Å ƯÇãÀÇ Á¤Àü¿ë·® ¼¾¼­ Çǵå¹é ȸ·Î¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. closed-loop ¸ðµå¿¡¼­ QL°ú QLe ¸ðµÎ Àü ÀÌ¼Û ¹üÀ§¿¡ °ÉÃÄ 0.01% º¸´Ù ´õ ³ªÀº Á÷¼±¼ºÀ» ´Þ¼ºÇÕ´Ï´Ù.

    I/O¿É¼Ç

    ³× °³ÀÇ ±¤ Àý¿¬ µðÁöÅÐ ÀԷ°ª, µÎ°³ÀÇ °í¼Ó µðÁöÅÐ ÀԷ°ª, ³×°³ÀÇ ±¤ Àý¿¬ µðÁöÅÐ Ãâ·Â°ª¿¡ ´õÇÏ¿©, Ndrive QL °ú QLe ¸ðµÎ ¾Æ³¯·Î±× ÀԷ°ª°ú Ãâ·Â°ªÀ» °¡Áý´Ï´Ù. ÃÊÁ¤¹Ð ÀÀ¿ëºÐ¾ß¸¦ À§Çؼ­, QLeÀº ¿ÜºÎ Çǵå¹é ¼¾¼­ ¶Ç´Â À§Ä¡ ¸í·É¾î¸¦ ¹Þ¾ÆµéÀ̱â À§ÇØ ÇÁ·Î±×·¥À¸·Î ±¸¼ºµÉ ¼ö ÀÖ´Â 18ºñÆ® ¾Æ³¯·Î±× ÀԷ°ªÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¾Æ³¯·Î±× ÀԷ°ªÀº ¶ÇÇÑ °íÀü¾Ð ¾ÚÇÁ°¡ ¿ÜºÎÀÇ Àú ¼öÁØÀÇ ¾Æ³¯·Î±× ÀԷ°ª¿¡ ÀÇÇØ Á÷Á¢ Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ QLeÀº ¸Å¿ì ³ôÀº ºÐÇØ´É¿¡¼­ À§Ä¡°áÁ¤ ¶Ç´Â Àü¾Ð ¸ð´ÏÅ͸µÀ» À§ÇØ ÇÁ·Î±×·¥À¸·Î ±¸¼ºµÉ µÉ¼ö ÀÖ´Â 20ºñÆ® ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·Â°ªÀ» °¡Áý´Ï´Ù. QL µå¶óÀ̹ö´Â 16ºñÆ® ºÐÇØ´É¿¡¼­ °°Àº ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â/Ãâ·Â ÇÔ¼ö¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.

    °í±Þ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿Í Á¦¾î ±â´É

    A3200 ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ¸ð¼Ç ¼öÇàÀ» ÃÖÀûÈ­Çϵµ·Ï ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç ÇʼöÀûÀÎ µµ±¸¸¦ Á¦°øÇϱâ À§ÇØ ¿©´ü°³ÀÇ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ÇÊÅÍ¿Í °áÇÕµÈ °í±Þ ÇǵåÆ÷¿öµå ¿Í ´Ù¾çÇÑ ÀûºÐ±â¸¦ °®Ãá PID ¼­º¸ ·çÇÁ¸¦ ÀÌ¿ëÇÕ´Ï´Ù.
    Dynamic Controls Toolbox¿Í Motion Designer ÆÐÅ°Áö¿Í °°Àº Ãß°¡ ¼ÒÇÁÆ® ¿þ¾î ¿É¼ÇÀº °í±Þ È£½ºÆ®, »ç¿ë Æí¸®¼º, ÇнÀÁ¦¾î, °íÁ¶ÆÄ Á¦°Å, ¸í·É¾î Shaping, ÃßÀû ¿ÀÂ÷¸¦ Çâ»ó½ÃÅ°±â À§ÇÑ Cross-Axis ÇǵåÆ÷¿öµå¿Í °°Àº µµ±¸¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÏ°í, ´õ ºü¸¥ ´ÜÀ§À̼Û, Á¤Âø ½Ã°£À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.

    °­·ÂÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ȯ°æ

    ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ A3200Àº ÇÁ·Î±×·¡¸ÓÀÇ »ç¿ëÀÇ ÆíÀǼº¿¡ ÁýÁßÇÕ´Ï´Ù. ´Ù¸¥ °æÀï Àåºñ¿Í ºñÇØ °³¹ß½Ã°£À» ´ÜÃàÇÏ°í, ÇÁ·Î±×·¡¸Ó¿¡°Ô °¡Àå Àͼ÷ÇÑ Àåºñ¿Í ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ÀÌ¿ëÇϵµ·Ï À¯¿¬¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¿ÏÀüÈ÷ ÅëÇÕµÈ °³¹ßȯ°æ°ú Æ÷°ýÀûÀÎ .NET ¸ð¼Ç ¶óÀ̺귯¸®´Â ¸ð¼Ç, I/O, »óÅ ±×¸®°í Áø´Ü Á¤º¸¿¡ ´ëÇÑ ºÐ·ù¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Aerobasic¢â ¸í·É¾î ¶Ç´Â GÄڵ带 °³¹ßÇϱâ À§ÇØ ºñÁê¾ó ½ºÆ©µð¿À¿¡¼­ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇϰųª .NET library ¶Ç´Â Motion composer¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ. LabVIEW? VI library´Â NI »ç¿ëÀÚ¿¡ ÀÌ¿ë°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. ¹Ý¸é¿¡ ¿Ï¼ºµÈ C library´Â Visual Basic, C++, C »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ÀÌ¿ë°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.

    ÀÚµ¿ ÆĶó¹ÌÅÍ ¼³Á¤

    ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ ÇÇ¿¡Á¶ ½ºÅ×ÀÌÁöµéÀº ½ºÅ×ÀÌÁö¸¦ ¿î¿µÇϱâ À§ÇØ ¿ä±¸µÇ´Â ¸ðµç ÆĶó¹ÌÅÍÀÇ Á¤º¸¸¦ ÀúÀåÇÏ´Â ¡°FlashConfig¡± ±â´ÉÀ» Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ½ºÅ×ÀÌÁö´Â ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î ½Äº°µÇ¾îÁö¸ç, Ãà º¸Á¤ µ¥ÀÌÅ͸¦ Æ÷ÇÔÇÏ´Â ¸ðµç ¿î¿µ ÆĶó¹ÌÅ͵éÀº ¾ÈÁ¤¼º°ú Á¤È®¼º, ÁøÁ¤ÇÑ ¡°plug & play¡± ¿î¿µÀ» º¸ÀåÇϸç Ndrive QL/QLe¿¡ ¾÷·ÎµåµË´Ï´Ù.


    ¾Ö´Ï¸ð¼ÇÅØ È¨ÆäÀÌÁö¿¡ ¿À½Å °ÍÀ» ȯ¿µÇÕ´Ï´Ù.
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